Opis proizvoda
CRP-RA32-20 Efikasna industrijska robotska ruka za rukovanje redefinira efikasnost proizvodne linije sa svojim ultra-dugim 3,2-metrom dosega i ciklusima utovara i istovara na nivou od milisekundi. Dizajniran za utovar i istovar alatnih mašina, radne stanice za zavarivanje i linije za sečenje, ovaj potpuno automatizovani robot za istovar i utovar postiže neprekidan protok materijala 24/7 kroz veliku brzinu, precizno kretanje i modularno širenje, zamenjujući ručni rad i povećavajući efikasnost za 300% (izmerena vrednost).
Funkcionalne karakteristike
● 3,2 m proširenog prijenosa materijala
Vodeći u industriji{0}}dohvat ruke od 3,2 m pokriva više radnih stanica, omogućavajući jednoj mašini da završi automatizovano istovar i utovar između velikih mašina alatki ili više uređaja, smanjujući troškove ulaganja u opremu.
● Visoka{0}}brzina precizna operacija
Ponovljivost od 0,03 mm u kombinaciji sa brzinom spoja od 220 stepeni/s neprimjetno se prilagođava visoko{2}}preciznim procesima kao što su rezanje, zavarivanje i rukovanje, smanjujući vrijeme ciklusa za 25%.
● Industrijska sigurnost sa dva{0}}kola
Nezavisna sigurnosna ploča za zaustavljanje u nuždi i relej s dvostrukim-kružnim krugom pružaju ASIL-D sigurnosni odgovor (ekvivalentno sigurnosnim standardima u automobilskoj elektronici) za intenzivne scenarije automatskog utovara i istovara.
● Long{0}}Upravljanje unutrašnjim kablovima
Šuplji dizajn podlaktice i ručnog zgloba omogućava potpuno integrisano vođenje vazduha i kablova (od osnove do zgloba), potpuno eliminišući rizik od zaplitanja tokom kretanja sa dometom od 3,2 m i produžavajući intervale održavanja za tri puta.
● Integrisani φ10mm dvostruki{1}}plin
φ10 mm dvostruko- kolo plinskog kruga integrirano u glavno tijelo direktno pokreće teške hvataljke, ispunjavajući zahtjeve stabilnog hvatanja u dimovima zavarivanja/rezanja.
● Težina-Optimizirana konzola
Struktura jedne-konzole podlaktice smanjuje inerciju vrha, poboljšavajući fleksibilnost tokom visoko-utovara i istovara visoke frekvencije, i kompatibilna je sa hvatanjem lima i odljevcima nepravilnog{2}}oblikovanog oblika.
● Modularni Plug-and- interfejs
Više{0}}korisnička platforma za proširenje podržava hvataljke za brzu-promjenu, pozicionere vida i senzore sile, omogućavajući prebacivanje između procesa zavarivanja, punjenja i rezanja za samo 10 minuta.
● Industrijska-EMC otpornost
Ugrađeni-trofazni-filter i ISO 13766 certifikat za elektromagnetne smetnje (EMI) osiguravaju stabilan rad u gusto naseljenim okruženjima sa inverterima i aparatima za zavarivanje.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP{0}}RA32-20 |
|
|
Oblik ruke |
Vertikalni višestruki spojevi |
|
|
Stepen slobode |
6 osovina |
|
|
Maksimalna nosivost |
20kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Osa 1 |
-180 stepeni ~180 stepeni |
|
Osa 2 |
-165 stepeni ~70 stepeni |
|
|
Osa 3 |
-80 stepeni ~165 stepeni |
|
|
Osa 4 |
-360 stepeni ~360 stepeni |
|
|
Osa 5 |
-135 stepeni ~135 stepeni |
|
|
Osa 6 |
-360 stepeni ~360 stepeni |
|
|
Maksimalna brzina |
Osa 1 |
130 stepeni /S |
|
Osa 2 |
125 stepeni /S |
|
|
Osa 3 |
124 stepena /S |
|
|
Osa 4 |
224 stepena /S |
|
|
Osa 5 |
350 stepeni /S |
|
|
Osa 6 |
540 stepeni /S |
|
|
Dozvoljeni obrtni moment |
Osa 4 |
40N.m |
|
Osa 5 |
40N.m |
|
|
Osa 6 |
20N.m |
|
|
Dozvoljeni moment inercije |
Osa 4 |
1,2 kg.m² |
|
Osa 5 |
1,2 kg.m² |
|
|
Osa 6 |
0,8 kg.m² |
|
|
Ponovljena preciznost pozicioniranja |
±0,06 mm |
|
|
Maksimalna udaljenost dosega |
3160mm |
|
|
Telesna težina robota |
660kg |
|
|
Način instalacije |
Uzemljenje, naopako montiranje, zidno |
|
|
Nivo buke |
<80dB(A) |
|
|
Interfejs tijela |
Rezervisan IO |
26Pin |
|
Rezervirani plin |
2*φ10mm |
|
|
Instalaciono okruženje |
Temperatura okoline |
0-45 stepeni |
|
Relativna vlažnost |
20%-80%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Ispod 0,5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP nivo |
Tijelo IP54, zapešće IP67 |
|
|
Prednosti karakteristike |
Dugačak raspon ruku, visoka pokrivenost, visoka preciznost putanje, mala podrhtavanje, brzo zaustavljanje |
|
|
Aplikacija |
Rukovanje, rezanje, lepljenje, zavarivanje |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G15A |
|
Dijagram instalacijskog interfejsa

Dijagram raspona kretanja

FAQ
P: Kako domet od 3,2 metra poboljšava efikasnost utovara i istovara alatnih mašina?
O: Ekstra-dugačak doseg od 3,2 metra omogućava jednom robotu da upravlja automatskim istovarom i utovarom za više CNC alatnih mašina, eliminirajući potrebu za dodatnom opremom ili ručnim prijenosom. Ovo smanjuje troškove rasporeda proizvodne linije za preko 40% (prosek industrije).
P: Da li je pogodan za prijenos materijala u scenarijima visoko-preciznog rezanja/zavarivanja?
O: Da. Ovaj robot ima ponovljivost ±0,03 mm i brzinu zgloba od 220 stepeni/s. Može precizno upravljati podizanjem radnog komada nakon rezanja i prijenosom materijala između stanica za zavarivanje, sprječavajući oštećenje osjetljivih komponenti.
Popularni tagovi: efikasna industrijska robotska ručna ruka automatizirani robot za istovar i utovar, Kina efikasna industrijska robotska ruka za rukovanje automatizirani robot za istovar i utovar proizvođači, dobavljači, tvornica

