Efikasna industrijska robotska ruka za automatizirani robot za istovar i utovar

Efikasna industrijska robotska ruka za automatizirani robot za istovar i utovar

Detalji
Maksimalna nosivost: 20 kg
Maksimalna udaljenost dohvata: 3160 mm
Stepen slobode: 6 osa
Klasifikacija proizvoda
Handling Robot
Share to
Pošaljite upit
Opis
Tehnički parametri

Opis proizvoda

 

CRP-RA32-20 Efikasna industrijska robotska ruka za rukovanje redefinira efikasnost proizvodne linije sa svojim ultra-dugim 3,2-metrom dosega i ciklusima utovara i istovara na nivou od milisekundi. Dizajniran za utovar i istovar alatnih mašina, radne stanice za zavarivanje i linije za sečenje, ovaj potpuno automatizovani robot za istovar i utovar postiže neprekidan protok materijala 24/7 kroz veliku brzinu, precizno kretanje i modularno širenje, zamenjujući ručni rad i povećavajući efikasnost za 300% (izmerena vrednost).

 

 

 

Funkcionalne karakteristike

 

● 3,2 m proširenog prijenosa materijala

Vodeći u industriji{0}}dohvat ruke od 3,2 m pokriva više radnih stanica, omogućavajući jednoj mašini da završi automatizovano istovar i utovar između velikih mašina alatki ili više uređaja, smanjujući troškove ulaganja u opremu.

 

● Visoka{0}}brzina precizna operacija

Ponovljivost od 0,03 mm u kombinaciji sa brzinom spoja od 220 stepeni/s neprimjetno se prilagođava visoko{2}}preciznim procesima kao što su rezanje, zavarivanje i rukovanje, smanjujući vrijeme ciklusa za 25%.

 

● Industrijska sigurnost sa dva{0}}kola

Nezavisna sigurnosna ploča za zaustavljanje u nuždi i relej s dvostrukim-kružnim krugom pružaju ASIL-D sigurnosni odgovor (ekvivalentno sigurnosnim standardima u automobilskoj elektronici) za intenzivne scenarije automatskog utovara i istovara.

 

● Long{0}}Upravljanje unutrašnjim kablovima

Šuplji dizajn podlaktice i ručnog zgloba omogućava potpuno integrisano vođenje vazduha i kablova (od osnove do zgloba), potpuno eliminišući rizik od zaplitanja tokom kretanja sa dometom od 3,2 m i produžavajući intervale održavanja za tri puta.

 

● Integrisani φ10mm dvostruki{1}}plin

φ10 mm dvostruko- kolo plinskog kruga integrirano u glavno tijelo direktno pokreće teške hvataljke, ispunjavajući zahtjeve stabilnog hvatanja u dimovima zavarivanja/rezanja.

 

● Težina-Optimizirana konzola

Struktura jedne-konzole podlaktice smanjuje inerciju vrha, poboljšavajući fleksibilnost tokom visoko-utovara i istovara visoke frekvencije, i kompatibilna je sa hvatanjem lima i odljevcima nepravilnog{2}}oblikovanog oblika.

 

● Modularni Plug-and- interfejs

Više{0}}korisnička platforma za proširenje podržava hvataljke za brzu-promjenu, pozicionere vida i senzore sile, omogućavajući prebacivanje između procesa zavarivanja, punjenja i rezanja za samo 10 minuta.

 

● Industrijska-EMC otpornost

Ugrađeni-trofazni-filter i ISO 13766 certifikat za elektromagnetne smetnje (EMI) osiguravaju stabilan rad u gusto naseljenim okruženjima sa inverterima i aparatima za zavarivanje.

 

 

 

Tehnički parametri tijela robota

 

Model

CRP{0}}RA32-20

Oblik ruke

Vertikalni višestruki spojevi

Stepen slobode

6 osovina

Maksimalna nosivost

20kg

Maksimalno putovanje

Osa 1

-180 stepeni ~180 stepeni

Osa 2

-165 stepeni ~70 stepeni

Osa 3

-80 stepeni ~165 stepeni

Osa 4

-360 stepeni ~360 stepeni

Osa 5

-135 stepeni ~135 stepeni

Osa 6

-360 stepeni ~360 stepeni

Maksimalna brzina

Osa 1

130 stepeni /S

Osa 2

125 stepeni /S

Osa 3

124 stepena /S

Osa 4

224 stepena /S

Osa 5

350 stepeni /S

Osa 6

540 stepeni /S

Dozvoljeni obrtni moment

Osa 4

40N.m

Osa 5

40N.m

Osa 6

20N.m

Dozvoljeni moment inercije

Osa 4

1,2 kg.m²

Osa 5

1,2 kg.m²

Osa 6

0,8 kg.m²

Ponovljena preciznost pozicioniranja

±0,06 mm

Maksimalna udaljenost dosega

3160mm

Telesna težina robota

660kg

Način instalacije

Uzemljenje, naopako montiranje, zidno

Nivo buke

<80dB(A)

Interfejs tijela

Rezervisan IO

26Pin

Rezervirani plin

2*φ10mm

Instalaciono okruženje

Temperatura okoline

0-45 stepeni

Relativna vlažnost

20%-80%RH (bez kondenzacije)

Vibracije

Ispod 0,5G

Drugi

Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji

IP nivo

Tijelo IP54, zapešće IP67

Prednosti karakteristike

Dugačak raspon ruku, visoka pokrivenost, visoka preciznost putanje, mala podrhtavanje, brzo zaustavljanje

Aplikacija

Rukovanje, rezanje, lepljenje, zavarivanje

Konfiguracija električnog ormara

G15A

 

 

 

Dijagram instalacijskog interfejsa

 

1

 

 

 

Dijagram raspona kretanja

 

2

 

 

 

FAQ

 

P: Kako domet od 3,2 metra poboljšava efikasnost utovara i istovara alatnih mašina?

O: Ekstra-dugačak doseg od 3,2 metra omogućava jednom robotu da upravlja automatskim istovarom i utovarom za više CNC alatnih mašina, eliminirajući potrebu za dodatnom opremom ili ručnim prijenosom. Ovo smanjuje troškove rasporeda proizvodne linije za preko 40% (prosek industrije).

P: Da li je pogodan za prijenos materijala u scenarijima visoko-preciznog rezanja/zavarivanja?

O: Da. Ovaj robot ima ponovljivost ±0,03 mm i brzinu zgloba od 220 stepeni/s. Može precizno upravljati podizanjem radnog komada nakon rezanja i prijenosom materijala između stanica za zavarivanje, sprječavajući oštećenje osjetljivih komponenti.

 

 

Popularni tagovi: efikasna industrijska robotska ručna ruka automatizirani robot za istovar i utovar, Kina efikasna industrijska robotska ruka za rukovanje automatizirani robot za istovar i utovar proizvođači, dobavljači, tvornica

Kontaktirajte CRP

Nabavite robotsko rješenje već danas! Ostavite poruku za više informacija o našoj seriji robota i zatražite ponudu ili savjet stručnjaka.

map

CRP globalna servisna mreža