Uvod u proizvod
Robot za rukovanje materijalom (CRP-RA18-25) je uređaj za industrijsku automatizaciju skrojen za opće scenarije rukovanja materijalom. Može se fleksibilno nositi sa širokim spektrom potreba za rukovanjem materijalom, uključujući dijelove, kutije i poluproizvode, u proizvodnji, logističkom skladištenju i obradi elektronike. Sa svojim kompaktnim dizajnom, preciznom kontrolom i pouzdanom zaštitom, postao je osnovna oprema za poboljšanje efikasnosti protoka materijala i smanjenje troškova rada.
Funkcionalne karakteristike
● Lako proširenje kako bi se zadovoljile različite potrebe rukovanja.
Unaprijed{0}}instalirane rupe za montažu na osovinama J2, J3 i J4 omogućavaju fleksibilnu ugradnju dodataka kao što su elektromagnetni ventili i senzori za detekciju materijala. Os J3 je opremljena I/O portom i zračnim cijevima s dva -kruga, što joj omogućava povezivanje s različitim uređajima za rukovanje materijalom, kao što su hvataljke i usisne čaše, što ga čini pogodnim za rukovanje različitim materijalima kao što su metal, plastika i karton.
● Precizna kontrola za stabilno i efikasno rukovanje.
Pogonski sistem koristi naprednu tehnologiju PID kontrole za brži odziv. U kombinaciji sa dinamičkom kompenzacijom posmatrača i magnetnim slabljenjem, motor pruža poboljšanu upravljivost, održavajući veliku-brzinu i stabilan rad čak i pri rukovanju materijalima različite težine, sprječavajući naginjanje i ispuštanje.
● Inteligentni algoritam balansira efikasnost i izdržljivost.
Novi algoritam upravljanja integriše kinematiku i dinamiku, integrišući pogonsku i upravljačku logiku, omogućavajući automatizovano programiranje operacija rukovanja materijalom. Takođe optimizuje putanju rada na osnovu karakteristika opterećenja mehaničkih komponenti i težine materijala, produžavajući radni vek robota uz obezbeđivanje maksimalnog radnog kapaciteta.
● Sigurno i precizno, smanjujući operativne rizike.
Opremljen funkcijom detekcije sudara, mašina će brzo usporiti ili stati ako dođe u kontakt sa okolnom opremom ili preprekama tokom rukovanja, štiteći mašinu, materijale i okolnu opremu. U kombinaciji s kompenzacijom gravitacije, poboljšava preciznost pozicioniranja materijala, što ga čini posebno pogodnim za precizno rukovanje osjetljivim dijelovima.
● Dvostruko zaustavljanje u nuždi osigurava radnu sigurnost.
Opremljen sigurnosnom pločom za zaustavljanje u nuždi neovisnom o kontrolnom sistemu i korištenjem sigurnosnog relejnog kola, pruža dvostruku -kološku zaštitu od hitnog zaustavljanja, brzo isključujući napajanje u hitnim slučajevima kako bi se osigurala sigurnost operatera i procesa rukovanja materijalom.
● Stabilne performanse bez{0}}smetanja smanjuju operativne fluktuacije.
Ugrađeni-trofazni-filter efikasno smanjuje unutrašnje i vanjske elektromagnetne smetnje u industrijskim okruženjima, sprječavajući prekide ili devijacije tačnosti uzrokovane fluktuacijama napona i smetnjama signala, osiguravajući kontinuitet i stabilnost operacija rukovanja materijalom.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP{0}}RA18-25 |
|
|
Oblik ruke |
Vertikalni višestruki spojevi |
|
|
Stepen slobode |
6 osovina |
|
|
Maksimalna nosivost |
25kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Axis1 |
Montaža na zemlju/naopako -167 stepeni ~167 stepeni, zidna montaža-30 stepeni ~30 stepeni |
|
Axis2 |
-150 stepeni ~85 stepeni |
|
|
Axis3 |
-85 stepeni ~150 stepeni |
|
|
Axis4 |
-190 stepeni ~190 stepeni |
|
|
Axis5 |
-135 stepeni ~135 stepeni |
|
|
Axis6 |
-360 stepeni ~360 stepeni |
|
|
Maksimalna brzina |
Axis1 |
170 stepeni /S |
|
Axis2 |
170 stepeni /S |
|
|
Axis3 |
200 stepeni /S |
|
|
Axis4 |
363 stepena /S |
|
|
Axis5 |
350 stepeni /S |
|
|
Axis6 |
540 stepeni /S |
|
|
Dozvoljeni obrtni moment |
Axis4 |
52N.m |
|
Axis5 |
52N.m |
|
|
Axis6 |
30N.m |
|
|
Dozvoljeni moment inercije |
Axis4 |
1,3 kg.m2 |
|
Axis5 |
1,3 kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0,56 kg.m2 |
|
|
Telesna težina robota |
250kg |
|
|
Maksimalna udaljenost dosega |
1835.6mm |
|
|
Ponovljena preciznost pozicioniranja |
±0,05 mm |
|
|
Način instalacije |
Uzemljenje, naopako montiranje, montaža na zid |
|
|
Interfejs tijela |
Rezervisan IO |
16Pin |
|
Rezervirani plin |
2*φ8mm |
|
|
Instalaciono okruženje |
Temperatura okoline |
0~45 stepeni |
|
Relativna vlažnost |
20%~80%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Under0.5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP nivo |
Tijelo IP54, zapešće IP67 |
|
|
Prednosti karakteristike |
Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad |
|
|
Aplikacija |
Rukovanje, sečenje, obeležavanje, poliranje |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G9A |
|
Dijagram instalacijskog interfejsa
Dijagram raspona kretanja
FAQ
P: Koje vrste materijala može podnijeti CRP-RA18-25?
O: Ovaj robot za rukovanje materijalom kompatibilan je s raznim materijalima, uključujući metalne dijelove, plastične dijelove i kartonsku ambalažu. Rezervisane rupe za montažu na osovinama J2/J3/J4 omogućavaju ugradnju specijalizovanih hvataljki (kao što su vakuumske čaše i mehaničke hvataljke). Takođe može da rukuje specijalnim materijalima kao što su staklo i lim, zadovoljavajući različite potrebe rukovanja u proizvodnji i logističkom skladištenju.
P: Koje su praktične prednosti IP67 zaštite u rukovanju materijalom?
O: Zaštita IP67 sprečava prodiranje prašine koja nastaje tokom rukovanja materijalom u telo robota, istovremeno ga štiti od prskanja tečnosti kao što su rashladna tečnost i ulje. Na primjer, prilikom rukovanja metalnim dijelovima u obradnom centru, efikasno štiti unutrašnje komponente od kontaminacije, osiguravajući stabilan rad u teškim, prašnjavim i vlažnim radnim uvjetima.
P: Kako se rezervisane rupe za montažu mogu koristiti za prilagođavanje rukovanja materijalom?
O: Rezervirane rupe za montažu na osovinama J2/J3/J4 podržavaju brzu instalaciju elektromagnetnih ventila, senzora ili specijaliziranih hvataljki. Na primjer, senzor težine može se instalirati na os J3 kako bi se pratila težina materijala kojim se rukuje u realnom vremenu. Pneumatska hvataljka, povezana preko I/O porta i zračne cijevi s dva -kruga, automatski prilagođava silu hvatanja na osnovu veličine materijala, povećavajući fleksibilnost rukovanja.
P: Kako kompenzacija gravitacije poboljšava tačnost rukovanja materijalom?
O: Prilikom rukovanja materijalima različite težine, funkcija kompenzacije gravitacije CRP-RA18-25 automatski prilagođava položaj ruke robota kako bi nadoknadio uticaj težine materijala na putanju kretanja. U kombinaciji sa ponovljivošću od ±0,05 mm, sprečava oštećenje preciznih delova uzrokovano odstupanjem položaja tokom rukovanja, što ga čini posebno pogodnim za rukovanje visoko preciznim materijalima kao što su elektronske komponente.
P: Kako detekcija sudara osigurava sigurnost tokom rukovanja materijalom?
O: Ako robot dođe u kontakt s opremom proizvodne linije ili preprekom dok rukuje materijalima, sistem za detekciju sudara odmah pokreće usporavanje ili gašenje, sprečavajući materijalnu štetu i minimizirajući štetu na ruci robota i hvataljci. Na primjer, prilikom prijenosa robe između skladišnih polica, ova funkcija efektivno smanjuje gubitak materijala zbog greške operatera.
Popularni tagovi: robot za rukovanje materijalom, Kina proizvođači, dobavljači, fabrika robota za rukovanje materijalom
