Pregled proizvoda
Naš šesto-osni robot za rukovanje (model: CRP-RH35-100) predstavlja vrhunsku ivicu industrijske automatizacije, nudeći neusporedivu fleksibilnost i performanse u aplikacijama za rukovanje materijalom. Ovaj napredni šestoosni robot kombinuje izuzetan doseg sa robusnim kapacitetom nosivosti, pružajući precizan i stabilan rad u različitim industrijskim scenarijima. Sa svojim inovativnim dizajnom i raznovrsnim opcijama konfiguracije, ova ruka robota za rukovanje je dizajnirana da se ističe u zahtjevnim proizvodnim okruženjima, pružajući proizvođačima pouzdana rješenja za automatizaciju za složene zadatke rukovanja.
Funkcionalne karakteristike
● Prošireni doseg sa poboljšanom stabilnošću
Sa impresivnim rasponom ruku od 3,5-metara sa konstrukcijom visoke krutosti, ovaj šest-osni robot pruža snažan kapacitet opterećenja do 100 kg i izuzetno stabilan rad za teške aplikacije rukovanja.
● Napredni dizajn šuplje ruke
Inovativna struktura šuplje ruke uključuje ugrađene-kablove za ručne zglobove, eliminirajući smetnje sa susjednom opremom i osiguravajući neprekidan rad u pretrpanom proizvodnom okruženju.
● Kompaktna ugrađena{0}}konfiguracija motora
Sa interno integrisanim motorima za ruke, robot održava aerodinamičan izgled, istovremeno omogućavajući rad u skučenim prostorima i pružajući fleksibilnije mogućnosti kretanja.
● Opcije konfiguracije više-aplikacija
Nudi raznovrsne opcione konfiguracije prilagođene korisničkim scenarijima, omogućavajući primjenu na proizvodnim linijama za točkasto zavarivanje, rukovanje, brušenje i montažu.
● Specijalizovani fleksibilni robotski kablovi
Glavni kabel koristi specijaliziranu tehnologiju fleksibilnog robotskog kabela, osiguravajući izdržljivost i pouzdanost u kontinuiranim operacijama rukovanja.
● Superiorne EMC/EMI performanse
Ugrađeni-trofazni-filter značajno poboljšava performanse elektromagnetne kompatibilnosti i elektromagnetnih smetnji za stabilan rad u industrijskim okruženjima.
● Visoko{0}}Sistem za kretanje
Uključuje servo motore velike-brzine i velikog-preopterećenja, precizne RV reduktore i napredne strategije kontrole protiv vibracija za minimiziranje vremena ciklusa i optimizaciju efikasnosti rukovanja.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP{0}}RH35-100 |
|
|
Oblik ruke |
Vertikalni višestruki spojevi |
|
|
Stepen slobode |
6 osovina |
|
|
Maksimalna nosivost |
100kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Osa 1 |
-180 stepeni ~180 stepeni |
|
Osa 2 |
-76 stepeni ~64 stepena |
|
|
Osa 3 |
-74 stepena ~100 stepeni |
|
|
Osa 4 |
-200 stepeni ~200 stepeni |
|
|
Osa 5 |
-125 stepeni ~125 stepeni |
|
|
Osa 6 |
-360 stepeni ~360 stepeni |
|
|
Maksimalna brzina |
Osa 1 |
100 stepeni /S |
|
Osa 2 |
100 stepeni /S |
|
|
Osa 3 |
85 stepeni /S |
|
|
Osa 4 |
105 stepeni /S |
|
|
Osa 5 |
120 stepeni /S |
|
|
Osa 6 |
200 stepeni /S |
|
|
Dozvoljeni obrtni moment |
Osa 4 |
720 N.m |
|
Osa 5 |
720 N.m |
|
|
Osa 6 |
400 N.m |
|
|
Dozvoljeni moment inercije |
Osa 4 |
80kg.m² |
|
Osa 5 |
80kg.m² |
|
|
Osa 6 |
35kg.m² |
|
|
Ponovljena preciznost pozicioniranja |
±0,06 mm |
|
|
Maksimalna udaljenost dosega |
3503mm |
|
|
Telesna težina robota |
1390kg |
|
|
Način instalacije |
Ground |
|
|
Nivo buke |
<80dB(A) |
|
|
Interfejs tijela |
Rezervisan IO |
26Pin |
|
Rezervirani plin |
2*φ12mm |
|
|
Instalaciono okruženje |
Temperatura okoline |
0-45 stepeni |
|
Relativna vlažnost |
20%-80%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Ispod 0,5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP nivo |
Tijelo IP54, zapešće IP67 |
|
|
Prednosti karakteristike |
Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, visoka krutost, dug vijek trajanja, velika proširivost i jednostavan rad |
|
|
Aplikacija |
Rukovanje, paletizacija, depaletizacija, sečenje, mlevenje |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G15A |
|
Dijagram instalacijskog interfejsa
Dijagram raspona kretanja
FAQ
P: Koji je maksimalni kapacitet nosivosti i doseg modela CRP-RH35-100?
O: Ova šesto-osna ruka robota za rukovanje ima raspon ruke od 3,5-metara sa maksimalnim kapacitetom nosivosti od 100 kg (kao što je naznačeno u broju modela), što je čini idealnom za teške industrijske primjene rukovanja.
P: Kako struktura šuplje ruke koristi performansama robota?
O: Struktura šuplje ruke sa ugrađenim-kablovima za ručni zglob sprečava smetnje sa perifernom opremom, omogućavajući ovom šesto-osnom robotu da radi neprimjetno u pretrpanom proizvodnom okruženju bez problema sa zaplitanjem kablova.
P: Za koje vrste aplikacija je pogodan ovaj šest-osni robot?
O: Ova svestrana ruka robota za rukovanje može se konfigurirati za različite primjene uključujući točkasto zavarivanje, rukovanje materijalom, brušenje i montažu, što ga čini sveobuhvatnim rješenjem za različite proizvodne potrebe.
P: Kako ugrađeni{0}} dizajn motora poboljšava mogućnosti robota?
O: Motor na ruci ugrađen-u dizajn stvara kompaktan profil, omogućavajući ovom šesto-osnom robotu da efikasno radi u ograničenim prostorima uz održavanje fleksibilnih mogućnosti kretanja za složene zadatke rukovanja.
P: Šta čini ovog robota pogodnim za okruženja osjetljiva na elektromagnet?
O: Ugrađeni-trofazni-filter značajno poboljšava EMC i EMI performanse, osiguravajući da ova ruka robota radi pouzdano u električnim bučnim industrijskim okruženjima bez uticaja na osjetljivu opremu u blizini.
P: Kako sistem kontrole kretanja optimizuje efikasnost rukovanja?
O: Kombinacija -brzinih servo motora, preciznih RV reduktora i-strategije kontrole vibracija omogućava ovom šesto-osnom robotu da postigne brže vrijeme ciklusa i uglađeniji rad, značajno poboljšavajući efikasnost rukovanja.
Popularni tagovi: robotska ruka sa šest-osi, Kina, proizvođači, dobavljači, tvornica
