Opis proizvoda
Mehanička robotska ruka CRP-RP18-25 redefiniše pouzdanost rukovanja industrijskim materijalom sa svojom sigurnosnom arhitekturom za vazduhoplovstvo{7}}klase i ojačanim 4-osnim dizajnom. Dizajniran za kontinuirani 24/7 rad u teškim proizvodnim okruženjima, ovaj robot pruža dvostruko-osiguranje u slučaju nužde i zaštitu zglobova sa IP67 - što ga čini optimalnim rješenjem za prijenos automobilskih dijelova, ljevaonice i rukovanje farmaceutskim materijalom gdje se ne može pregovarati o performansama bezbjednosti od kvara.
Funkcionalne karakteristike
● Dvostruki-sistem za zaustavljanje u nuždi
Nezavisni sigurnosni relej + rezervna kontrolna ploča obezbjeđuje redundantno zaustavljanje u nuždi (EN ISO 13849-1 PL e), eliminirajući rizik od kvara u jednoj tački.
● Industrijska-otpornost na buku
Ugrađeni-trofazni-filter potiskuje 98% EMI/RFI smetnji (testirano prema IEC 61000-4) za stabilan rad u blizini opreme za zavarivanje/transformatora.
● Visoko-savitljivi specijalizovani kablovi
Više od 10 miliona kablova sa ciklusom savijanja (preko standarda ISO 18601) sprečavaju unutrašnji zamor žice u zadacima rukovanja visokim{3}}ima.
● Dvostruka -Pneumatska integracija
Redundantni gasni putevi omogućavaju istovremeno vakuumsko hvatanje + čišćenje puhanjem zraka – kritično za proizvodne linije automobila/elektronike.
● Harmonic Drive 4-Axis Rigidity
Harmonični reduktori tipa 25- isporučuju tačnost putanje od ±0,05 mm ispod nosivosti od 25 kg (Gustoća obrtnog momenta vodeća u industriji prema ISO 9409).
● IP67 tehnologija zapečaćenih spojeva
Zglobovi šipki otporni na-koroziju sa trostrukim-brtvilama podnose prašinu od mljevenja/izlaganje rashladnoj tečnosti (Validirano prema IEC 60529).
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP{0}}RP18-25 |
|
|
Oblik ruke |
Višestruki zglobovi + klipnjača |
|
|
Stepen slobode |
4 osovine |
|
|
Maksimalna nosivost |
25kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Osa 1 |
-170 stepeni ~170 stepeni |
|
Osa 2 |
-90 stepeni ~45 stepeni |
|
|
Osa 3 |
-75 stepeni ~105 stepeni |
|
|
Osa 4 |
-360 stepeni ~360 stepeni |
|
|
Maksimalna brzina |
Osa 1 |
172 stepena /S |
|
Osa 2 |
172 stepena /S |
|
|
Osa 3 |
212 stepen /S |
|
|
Osa 4 |
350 stepeni /S |
|
|
Dozvoljeni obrtni moment |
Osa 4 |
1,5 kg.m² |
|
Ponovljena preciznost pozicioniranja |
±0,08 mm |
|
|
Maksimalna udaljenost dosega |
1885mm |
|
|
Telesna težina robota |
245 kg |
|
|
Način instalacije |
Ground |
|
|
Interfejs tijela |
Rezervisan IO |
16Pin |
|
Rezervirani plin |
2*φ8mm |
|
|
Instalaciono okruženje |
Temperatura okoline |
0-45 stepeni |
|
Relativna vlažnost |
20%-80%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Ispod 0,5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP nivo |
IP56 |
|
|
Prednosti karakteristike |
Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, visoka krutost, dug vijek trajanja, velika proširivost i jednostavan rad |
|
|
Aplikacija |
Rukovanje, paletizacija, depaletizacija, utovar i istovar |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G12A/G12B |
|
Dijagram instalacijskog interfejsa
Dijagram raspona kretanja
FAQ
P: Kako CRP-RP18-25 osigurava pouzdanost zaustavljanja u hitnim slučajevima u okruženjima visokog rizika?
O: Mehanička robotska ruka CRP-RP18-25 implementira dvostruki-sistem za zaustavljanje u nuždi sa nezavisnim sigurnosnim relejem i rezervnom kontrolnom pločom (certificiran prema EN ISO 13849-1 PL e), eliminirajući rizik od kvara u jednoj tački tokom operacija rukovanja materijalom.
P: Može li ova robotska ruka raditi u blizini opreme za zavarivanje bez smetnji?
O: Da, ugrađeni-trofazni-filter potiskuje 98% EMI/RFI smetnji (testirano prema IEC 61000-4), osiguravajući stabilne performanse kada je integriran sa robotima za zavarivanje ili energetskim transformatorima.
P: Šta čini CRP-RP18-25 pogodnim za mokro/prašno okruženje?
O: Njegovi IP67-procijenjeni spojevi šipki (potvrđeni prema IEC 60529) imaju trostruke-zaptivke i premaze otporne na koroziju, pružajući certificiranu zaštitu od rashladne tekućine, prašine od mljevenja i postupaka pranja.
P: Zašto ova mehanička robotska ruka koristi plinovod s dva -kružna kruga?
O: Dvostruka -cijev za plin omogućava istovremeno hvatanje vakuuma i ispuhivanje komprimovanog zraka- – ključno za rukovanje automobilima/elektronikom gdje se čišćenje dijelova i hvatanje odvijaju u jednom ciklusu.
P: Kako reduktor harmonika 25 tipa poboljšava preciznost rukovanja?
O: 4-osni harmonički reduktor pruža ponovljivost ±0,05 mm (prema ISO 9283) pod punim nosivim opterećenjem od 25 kg, sprječavajući skretanje uzrokovano korisnim opterećenjem u aplikacijama za prijenos teških dijelova.
P: Koju prednost u održavanju pruža visoko{0}}fleksibilni kablovi?
O: Visoko fleksibilan specijalni kabl premašuje 10 miliona ciklusa savijanja (saglasno sa ISO 18601), smanjujući vrijeme zastoja zbog zamora žice u zadacima visoke-briganja-i-i postavljanja.
P: Da li je CRP-RP18-25 kompatibilan sa postojećim pneumatskim sistemima?
O: Da, njegova plinska cijev s dva -kružna kruga podržava standardne industrijske pneumatske opskrbe od 0,6-0,8 MPa i uključuje univerzalne NPT/ISO spojnice za besprijekornu integraciju.
Popularni tagovi: mehanička robotska ruka, Kina mehanička robotska ruka proizvođači, dobavljači, tvornica
