Opis proizvoda
Robot za rukovanje visokim opterećenjem CRP-RA28-360-, sa svojim industrijskim-korisnim opterećenjem od 360 kg kao glavnim otkrićem, dizajniran je posebno za rukovanje teškim- materijalima. Njegova izuzetno kruta struktura i tehnologija upravljanja otporna na vibracije-osiguravaju pouzdane performanse u teškim-operacijama kao što su rukovanje, montaža i brušenje u proizvodnim linijama kao što su proizvodnja automobila i obrada metala. Njegov kompaktan dizajn podržava postavljanje velike gustine, ispunjavajući zahtjeve za preciznim i efikasnim prijenosom velikih radnih komada u skučenim prostorima.
Funkcionalne karakteristike
● Industrijska nosivost 360 kg
U industriji{0}}vodeći kapacitet nosivosti od 360 kg, zajedno sa visoko krutom mehaničkom strukturom, osigurava stabilno rukovanje i precizno pozicioniranje teških odljevaka i mehaničkih komponenti.
● Visok-kompaktni dizajn visoke krutosti
Integrirani motorni zglob i struktura šuplje ruke smanjuju ukupnu veličinu za 30%, prilagođavajući se ograničenim proizvodnim linijama i omogućavaju-kolaborativni rad više mašina velike gustine.
● Interno rutiranje bez interferencije{0}}
Kabl za zglob je potpuno unutrašnji, sprečava spoljašnje zaplitanje; struktura šuplje ruke u potpunosti eliminiše rizik od smetnji sa okolnom opremom tokom saradnje sa više-mašina.
● Heavy{0}}Multi{1}}procesni komplet
Podržava opciona φ12 dvostruka-okružena zračna kola (kompatibilna sa zavarivanjem i rukovanjem) i sučelje hvatača otpornih na udarce-, omogućavajući neometano prebacivanje između teških-procesa kao što su točkasto zavarivanje, zakivanje i brušenje.
● Robotski{0}}fleksibilni kablovi
Tijelo mašine koristi visoko fleksibilne kablove posebno dizajnirane za industrijske robote, otporne na visoke-frekvencije, teška-kretanja i produžavaju vijek trajanja.
● Sistem za kontrolu-brzine protiv vibracija{1}}
-Servo motor velike brzine, precizan RV reduktor i algoritam za kontrolu vibracija{1}}smanjuju vrijeme ciklusa za 15%, osiguravajući rad bez podrhtavanja- pod velikim opterećenjima.
● Modularna konfiguracija
Omogućava brzu{0}}promjenu interfejsa za pneumatska i električna kola, omogućavajući fleksibilan odabir alata za kraj--linije na osnovu potreba zavarivanja, rukovanja i montaže, smanjujući troškove modifikacije proizvodne linije.
● Održavanje{0}}prilagođeno korisniku
Jednostavna mehanička struktura i grafički korisnički interfejs omogućavaju lak pristup ključnim komponentama, značajno pojednostavljujući održavanje teške opreme.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP{0}}RA28-360 |
|
|
Oblik ruke |
Vertikalni višestruki spojevi |
|
|
Stepen slobode |
6 osovina |
|
|
Maksimalna nosivost |
360kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Osa 1 |
-180 stepeni ~180 stepeni |
|
Osa 2 |
-85 stepeni ~65 stepeni |
|
|
Osa 3 |
-75 stepeni ~160 stepeni |
|
|
Osa 4 |
-210 stepeni ~210 stepeni |
|
|
Osa 5 |
-125 stepeni ~125 stepeni |
|
|
Osa 6 |
-360 stepeni ~360 stepeni |
|
|
Maksimalna brzina |
Osa 1 |
90 stepeni /S |
|
Osa 2 |
82 stepen /S |
|
|
Osa 3 |
82 stepen /S |
|
|
Osa 4 |
100 stepeni /S |
|
|
Osa 5 |
100 stepeni /S |
|
|
Osa 6 |
200 stepeni /S |
|
|
Dozvoljeni obrtni moment |
Osa 4 |
2060N.m |
|
Osa 5 |
2060N.m |
|
|
Osa 6 |
1060N.m |
|
|
Dozvoljeni moment inercije |
Osa 4 |
260kg.m² |
|
Osa 5 |
260kg.m² |
|
|
Osa 6 |
160kg.m² |
|
|
Ponovljena preciznost pozicioniranja |
±0,08 mm |
|
|
Maksimalna udaljenost dosega |
2771mm |
|
|
Telesna težina robota |
1574kg |
|
|
Način instalacije |
Ground |
|
|
Nivo buke |
<80dB(A) |
|
|
Interfejs tijela |
Rezervisan IO |
26Pin |
|
Rezervirani plin |
2*φ12mm |
|
|
Instalaciono okruženje |
Temperatura okoline |
0-45 stepeni |
|
Relativna vlažnost |
35%-85%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Ispod 0,5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP nivo |
Tijelo IP54, zapešće IP67 |
|
|
Prednosti karakteristike |
Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, visoka krutost, dug vijek trajanja, velika proširivost i jednostavan rad |
|
|
Aplikacija |
Rukovanje, sečenje, montaža, tačkasto zavarivanje, obeležavanje, glodanje, brušenje |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G15A |
|
Dijagram radnog opsega


Dijagram raspona kretanja

Popularni tagovi: Visok-robot za rukovanje velikim opterećenjem, Kina-proizvođači robota za rukovanje visokim opterećenjem, dobavljači, tvornica

