Opis proizvoda
Industrijska robotska ruka (CRP-RA27-80) je dizajnirana za automatsko rukovanje srednjim{3}}do-velikim materijalima. Sa svojim dosegom od 2,7-metara, velikim nosivim kapacitetom i jedno-konzolnom strukturom, pokriva širok spektar scenarija, uključujući utovar i istovar, transport, sortiranje i montažu. Pogodan je za rukovanje teškim dijelovima, velikim kutijama i drugim materijalima. Njegovi integrisani cevovodi, dizajn protiv smetnji i fleksibilne karakteristike instalacije omogućavaju da se integriše u radionice sa više opreme, balansirajući efikasnost rukovanja i lakoću rada, pomažući proizvodnoj industriji da poboljša automatizaciju protoka materijala.
Funkcionalne karakteristike
● Dohvat ruke od 2,7 m i jaka nosivost
Sa dometom ruke od 2,7 m i velikim kapacitetom nosivosti, pokriva veliki radni prostor i može prenositi teške materijale preko radnih stanica bez čestog pomicanja baze, što ga čini idealnim za skladištenje i utovar i istovar na proizvodnoj liniji.
● Velika brzina, visoka preciznost i raznovrsne aplikacije
Sa velikom brzinom i ponovljivom preciznošću pozicioniranja, efikasno dovršava čitav proces hvatanja, prenošenja i postavljanja, pogodan za različite potrebe rukovanja, uključujući utovar i istovar, sortiranje i montažu.
● Dual-Sigurnosno zaustavljanje u hitnim slučajevima
Opremljen nezavisnom sigurnosnom pločom za zaustavljanje u nuždi i dizajnom releja s dva -kola, omogućava brzo kočenje u hitnim slučajevima, osiguravajući sigurno rukovanje teškim materijalima.
● Visoko fleksibilan specijalizovani kabl
Koristeći visoko fleksibilan specijalizovani kabl, izdržava česta pomeranja na više-osi, smanjuje habanje i produžava intervale održavanja.
● Jednostruka konzolna struktura
Dizajn jedne konzole smanjuje težinu terminala, povećava fleksibilnost i proširuje raspon konfiguracija hvataljki i obratka.
● Unutrašnji cevovod
Kablovi i creva za vazduh su integrisani od baze do ručnog zgloba, a šuplji prostori između podlaktice i ručnog zgloba sprečavaju zaplitanje i habanje, pojednostavljujući rad.
● Platforma za više{0}}korisničku montažu
Mašina ima platformu za više-ugradnju koja može smjestiti senzore i uređaje za pozicioniranje, podržavajući povezivanje sa pomoćnom opremom i pružajući poboljšanu proširivost.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP{0}}RA27-80 |
|
|
Oblik ruke |
Vertikalni višestruki spojevi |
|
|
Stepen slobode |
6 osovina |
|
|
Maksimalna nosivost |
80kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Axis1 |
-180 stepeni ~180 stepeni |
|
Axis2 |
-160 stepeni ~75 stepeni |
|
|
Axis3 |
-80 stepeni ~165 stepeni |
|
|
Axis4 |
-170 stepeni ~170 stepeni (sa mehaničkim ograničenjima) |
|
|
Axis5 |
-125 stepeni ~125 stepeni |
|
|
Axis6 |
-360 stepeni ~360 stepeni |
|
|
Maksimalna brzina |
Axis1 |
65 stepeni /S |
|
Axis2 |
62 stepen /S |
|
|
Axis3 |
62 stepen /S |
|
|
Axis4 |
110 stepeni /S |
|
|
Axis5 |
90 stepeni /S |
|
|
Axis6 |
140 stepeni /S |
|
|
Dozvoljeni obrtni moment |
Axis4 |
231N.m |
|
Axis5 |
231N.m |
|
|
Axis6 |
135N.m |
|
|
Dozvoljeni moment inercije |
Axis4 |
27,34 kg.m2 |
|
Axis5 |
27,34 kg.m2 |
|
|
Axis6 |
12.30kg.m2 |
|
|
Telesna težina robota |
728kg |
|
|
Maksimalna udaljenost dosega |
2680mm |
|
|
Ponovljena preciznost pozicioniranja |
±0,08 mm |
|
|
Način instalacije |
Uzemljenje, naopako montiranje, zidno |
|
|
Nivo buke |
80dB(A) |
|
|
Interfejs tijela |
Rezervisan IO |
16Pin |
|
Rezervirani plin |
2*φ12mm |
|
|
Instalaciono okruženje |
Temperatura okoline |
0~45 stepeni |
|
Relativna vlažnost |
20%~80%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Under0.5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP nivo |
Tijelo IP54, zapešće IP67 |
|
|
Prednosti karakteristike |
Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad |
|
|
Aplikacija |
Rukovanje, montaža, obeležavanje, brušenje |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G15A |
|
Dijagram instalacijskog interfejsa

Dijagram raspona kretanja

Popularni tagovi: industrijska ruka robota za rukovanje, proizvođači, dobavljači, fabrika u Kini, industrijski ručni roboti za rukovanje

