Ruka robota za industrijsko rukovanje

Ruka robota za industrijsko rukovanje

Detalji
Maksimalna nosivost: 80 kg
Maksimalna udaljenost dohvata: 2680 mm
Stepen slobode: 6 osa
Klasifikacija proizvoda
Handling Robot
Share to
Pošaljite upit
Opis
Tehnički parametri

Opis proizvoda

 

Industrijska robotska ruka (CRP-RA27-80) je dizajnirana za automatsko rukovanje srednjim{3}}do-velikim materijalima. Sa svojim dosegom od 2,7-metara, velikim nosivim kapacitetom i jedno-konzolnom strukturom, pokriva širok spektar scenarija, uključujući utovar i istovar, transport, sortiranje i montažu. Pogodan je za rukovanje teškim dijelovima, velikim kutijama i drugim materijalima. Njegovi integrisani cevovodi, dizajn protiv smetnji i fleksibilne karakteristike instalacije omogućavaju da se integriše u radionice sa više opreme, balansirajući efikasnost rukovanja i lakoću rada, pomažući proizvodnoj industriji da poboljša automatizaciju protoka materijala.

 

 

 

Funkcionalne karakteristike

 

● Dohvat ruke od 2,7 m i jaka nosivost
Sa dometom ruke od 2,7 m i velikim kapacitetom nosivosti, pokriva veliki radni prostor i može prenositi teške materijale preko radnih stanica bez čestog pomicanja baze, što ga čini idealnim za skladištenje i utovar i istovar na proizvodnoj liniji.

 

● Velika brzina, visoka preciznost i raznovrsne aplikacije
Sa velikom brzinom i ponovljivom preciznošću pozicioniranja, efikasno dovršava čitav proces hvatanja, prenošenja i postavljanja, pogodan za različite potrebe rukovanja, uključujući utovar i istovar, sortiranje i montažu.

 

● Dual-Sigurnosno zaustavljanje u hitnim slučajevima
Opremljen nezavisnom sigurnosnom pločom za zaustavljanje u nuždi i dizajnom releja s dva -kola, omogućava brzo kočenje u hitnim slučajevima, osiguravajući sigurno rukovanje teškim materijalima.

 

● Visoko fleksibilan specijalizovani kabl
Koristeći visoko fleksibilan specijalizovani kabl, izdržava česta pomeranja na više-osi, smanjuje habanje i produžava intervale održavanja.

 

● Jednostruka konzolna struktura
Dizajn jedne konzole smanjuje težinu terminala, povećava fleksibilnost i proširuje raspon konfiguracija hvataljki i obratka.

 

● Unutrašnji cevovod
Kablovi i creva za vazduh su integrisani od baze do ručnog zgloba, a šuplji prostori između podlaktice i ručnog zgloba sprečavaju zaplitanje i habanje, pojednostavljujući rad.

 

● Platforma za više{0}}korisničku montažu
Mašina ima platformu za više-ugradnju koja može smjestiti senzore i uređaje za pozicioniranje, podržavajući povezivanje sa pomoćnom opremom i pružajući poboljšanu proširivost.

 

 

 

Tehnički parametri tijela robota

 

Model

CRP{0}}RA27-80

Oblik ruke

Vertikalni višestruki spojevi

Stepen slobode

6 osovina

Maksimalna nosivost

80kg

Maksimalno putovanje

Axis1

-180 stepeni ~180 stepeni

Axis2

-160 stepeni ~75 stepeni

Axis3

-80 stepeni ~165 stepeni

Axis4

-170 stepeni ~170 stepeni (sa mehaničkim ograničenjima)
-170 stepeni ~170 stepeni (bez mehaničkih ograničenja)

Axis5

-125 stepeni ~125 stepeni

Axis6

-360 stepeni ~360 stepeni

Maksimalna brzina

Axis1

65 stepeni /S

Axis2

62 stepen /S

Axis3

62 stepen /S

Axis4

110 stepeni /S

Axis5

90 stepeni /S

Axis6

140 stepeni /S

Dozvoljeni obrtni moment

Axis4

231N.m

Axis5

231N.m

Axis6

135N.m

Dozvoljeni moment inercije

Axis4

27,34 kg.m2

Axis5

27,34 kg.m2

Axis6

12.30kg.m2

Telesna težina robota

728kg

Maksimalna udaljenost dosega

2680mm

Ponovljena preciznost pozicioniranja

±0,08 mm

Način instalacije

Uzemljenje, naopako montiranje, zidno

Nivo buke

80dB(A)

Interfejs tijela

Rezervisan IO

16Pin

Rezervirani plin

2*φ12mm

Instalaciono okruženje

Temperatura okoline

0~45 stepeni

Relativna vlažnost

20%~80%RH (bez kondenzacije)

Vibracije

Under0.5G

Drugi

Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji

IP nivo

Tijelo IP54, zapešće IP67

Prednosti karakteristike

Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad

Aplikacija

Rukovanje, montaža, obeležavanje, brušenje

Konfiguracija električnog ormara

G15A

 

 

 

Dijagram instalacijskog interfejsa

 

1

 

 

 

Dijagram raspona kretanja

 

2

 

 

Popularni tagovi: industrijska ruka robota za rukovanje, proizvođači, dobavljači, fabrika u Kini, industrijski ručni roboti za rukovanje

Kontaktirajte CRP

Nabavite robotsko rješenje već danas! Ostavite poruku za više informacija o našoj seriji robota i zatražite ponudu ili savjet stručnjaka.

map

CRP globalna servisna mreža