Uvod u proizvod
Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 je vodoravno zglobni industrijski robot visokih{4}}performansi, četiri-osovine. Njegove osnovne snage uključuju nosivost od 60 kg i domet od 1200 mm, što ga čini idealnim za-teško rukovanje, brzo-sortiranje i precizno sastavljanje. Svojim kompaktnim dizajnom i optimiziranim softverskim algoritmima, održava veliku-brzinu 0,79s ciklusa portala dok postiže stabilnu i preciznu kontrolu nad 400mm efektivnog hoda Z{16}}ose. Ugrađeni-Gigabit Ethernet komunikacioni interfejs smanjuje vanjske smetnje, što ga čini idealnim za potrebe automatizacije velikog opterećenja u automobilskim dijelovima, proizvodnji elektronike, logistici i skladištenju.
Funkcionalne karakteristike
● Velika nosivost, dizajn dugog dometa
Sa maksimalnom nosivošću od 60 kg, dometom od 1200 mm i hodom po Z-osi od 400 mm, široko je pogodan za rukovanje teškim materijalom i sastavljanje velikog obradaka.
● Visoke-Performanse pokreta Gantry-a
Standardna vremena ciklusa portala su samo 0,79s, neprimetno kombinujući velike-brzine kretanja sa preciznim pauziranjem, značajno poboljšavajući efikasnost proizvodnih linija visoke{2}}
● Ugrađena-gigabitna mrežna komunikacija
Tijelo robota ima integrirani Gigabit Ethernet port kako bi se zadovoljili zahtjevi za{0}}brzine prijenosa podataka, smanjile smetnje vanjskih kablova i poboljšala stabilnost komunikacije.
● Kompaktna i lagana struktura
Sa težinom od samo 120 kg, kompaktna struktura štedi prostor. U kombinaciji sa optimizovanim softverskim algoritmima, osigurava glatkoću i preciznost tokom-brzine rada.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP{0}}RS12-60Z40 |
|
|
Način ugradnje |
Montaža radne ploče |
|
|
Telesna težina robota |
120KG |
|
|
Maksimalna udaljenost dosega |
1200mm |
|
|
Standardni otkucaj vremena ciklusa |
0.79S |
|
|
Maksimalno opterećenje |
60KG |
|
|
Ponovljena preciznost pozicioniranja |
J1~J2 |
±0,03 mm |
|
J3 |
±0,01 mm |
|
|
J4 |
±0,005 stepeni |
|
|
Maksimalno putovanje |
J1 |
±130 stepeni |
|
J2 |
±150 stepeni |
|
|
J3 |
400mm |
|
|
J4 |
±360 stepeni |
|
|
Max brzina |
J1~J2 |
8062mm/S |
|
J3 |
760 mm/S |
|
|
J4 |
669 stepen /S |
|
|
J4 dozvoljeni moment inercije |
Nazivno opterećenje |
1 kg·m² |
|
Maksimalno opterećenje |
2,4 kg·m² |
|
|
Korisničko sučelje |
Circuitry |
26 Pin |
|
Struja |
φ6mm2,φ8mm2 izdrži napon: 0,59MPa |
|
|
Instalaciono okruženje |
Relativna vlažnost |
20%~80% RH (bez kondenzacije) |
|
Vibracije |
Ispod 0,5G |
|
|
Temperatura okoline |
0 - 40 stepen |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
Aplikacija |
Rukovanje, sortiranje, utovar i istovar, lemljenje, doziranje, tampon štampa |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G12 |
|
Dijagram podizanja
Dijagram ugradnih dimenzija
FAQ
P: Koje su specifične aplikacije pogodne za nosivost od 60 kg CRP-RS12-60Z40?
O: Ovaj kapacitet nosivosti može podnijeti zadatke rukovanja teškim materijalom kao što su premještanje dijelova motora automobila, utovar i istovar metalnih odljevaka i sastavljanje velikih kućanskih aparata, zamjena ručne ili tradicionalne opreme za rad visokog{0}}intenziteta.
P: Kako dohvat ruke od 1200 mm i hod po Z-osi od 400 mm funkcionišu zajedno?
O: Dugačak dohvat ruke pokriva široku horizontalnu radnu površinu (kao što je preko radnih stanica proizvodne linije), dok hod 400 mm Z- osi pruža dovoljno vertikalnog prostora za podizanje, što ga čini pogodnim za aplikacije kao što su slaganje i utovar i istovar u dubokoj šupljini.
P: Koja je prednost u brzini portalnog ciklusa od 0,79 s?
O: Kratki{0}}ciklus, brzi povratni pokreti mogu značajno poboljšati ritam proizvodne linije. Na primjer, na montažnoj traci se može obaviti preko 75 standardnih -i- operacija u minuti. To ga čini posebno pogodnim za aplikacije za visoko{6}} sortiranje i pakovanje.
P: Koje su prednosti ugrađenog-gigabitnog Ethernet kabla u odnosu na vanjsko kabliranje?
O: Integrirano kabliranje izbjegava slabljenje signala uzrokovano habanjem lanca. Gigabitni propusni opseg osigurava nesmetan prijenos-podataka o kontroli kretanja u stvarnom vremenu, smanjujući devijacije putanje uzrokovane kašnjenjima u komunikaciji.
P: Kako kompaktan dizajn (120 kg) održava stabilnost?
O: Korištenjem laganih materijala i optimiziranih struktura za smanjenje inercije, zajedno sa softverskim-algoritmom za suzbijanje vibracija baziranim na softveru, podrhtavanje krajnjeg{1}}korisnika se održava na manje od 0,1 mm čak i pri velikim brzinama, osiguravajući preciznost pozicioniranja.
P: Da li ovaj model podržava kolaborativne aplikacije?
O: Iako se radi o industrijskom-razredu Scara robota, njegova kompaktna struktura i algoritamska kontrola ga čine pogodnim za-kolaboraciju ljudskih robota. Međutim, potrebni su dodatni sigurnosni senzori kako bi se ispunili sigurnosni standardi za saradnju.
Popularni tagovi: crobotp scara robot, Kina crobotp scara robot proizvođači, dobavljači, tvornica
