Opis proizvoda
CRP-RH26-185 stabilni robot za tačkasto zavarivanje dizajniran je posebno za proizvodne linije za precizno zavarivanje. Njegov domet od 2,6-metara i vrlo kruto tijelo osiguravaju izuzetno stabilnu putanju pištolja za zavarivanje. Njegov inovativni ugrađeni- krugovi vode i zraka i dizajn protiv smetnji značajno skraćuju cikluse zavarivanja, što ga čini pogodnim za automatizirane proizvodne linije visoke gustine.
Funkcionalne karakteristike
● Raspon krutih ruku 2,6 m
Visoko kruta struktura i jaka nosivost osiguravaju rad pištolja za zavarivanje bez{0}}vibracija.
● Šuplji krak i ugrađeni{0}}kablovi
Šuplji krak i ugrađeni{0}}kablovi u potpunosti eliminišu rizik od smetnji opreme.
● EMC/EMI trostruki{0}}fazni filter
Ugrađeni-trofazni-filter efikasno potiskuje elektromagnetne smetnje tokom zavarivanja.
● Dual φ12 Gas + φ19.5 Vodeni putevi
Integrirani dvostruki putevi plin/voda direktno zadovoljavaju potrebe za hlađenjem zavarivanja.
● Zavarivanje-Optimizirana brzina
-Servo motori velike brzine i kontrola protiv vibracija smanjuju vrijeme ciklusa za preko 15% (Napomena: Na osnovu "značajno smanjenog vremena ciklusa").
● Spreman za radnu ćeliju visoke gustine-
Kompaktan dizajn i koordinirano ožičenje podržavaju gusto postavljanje više jedinica.
● Intuitivan rad zavarivanja
Korisnički{0}}prijateljski interfejs i modularna struktura omogućavaju brzo podešavanje parametara i praktično održavanje.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP{0}}RH26-185 |
|
|
Oblik ruke |
Vertikalni višestruki spojevi |
|
|
Stepen slobode |
6 osovina |
|
|
Maksimalna nosivost |
185 kg |
|
|
Maksimalna nosivost |
185 kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Osa 1 |
-175 stepeni ~175 stepeni |
|
Osa 2 |
-76 stepeni ~64 stepena |
|
|
Osa 3 |
-74 stepena ~100 stepeni |
|
|
Osa 4 |
-200 stepeni ~200 stepeni |
|
|
Osa 5 |
-125 stepeni ~125 stepeni |
|
|
Osa 6 |
-360 stepeni ~360 stepeni |
|
|
Maksimalna brzina |
Osa 1 |
120 stepeni /S |
|
Osa 2 |
100 stepeni /S |
|
|
Osa 3 |
115 stepeni /S |
|
|
Osa 4 |
150 stepeni /S |
|
|
Osa 5 |
150 stepeni /S |
|
|
Osa 6 |
240 stepeni /S |
|
|
Dozvoljeni obrtni moment |
Osa 4 |
1160N.m |
|
Osa 5 |
1160N.m |
|
|
Osa 6 |
550N.m |
|
|
Dozvoljeni moment inercije |
Osa 4 |
150kg.m² |
|
Osa 5 |
150kg.m² |
|
|
Osa 6 |
105kg.m² |
|
|
Ponovljena preciznost pozicioniranja |
±0,06 mm |
|
|
Maksimalna udaljenost dosega |
2606mm |
|
|
Telesna težina robota |
1270kg |
|
|
Način instalacije |
Ground |
|
|
Nivo buke |
80dB(A) |
|
|
Interfejs tijela |
Rezervisan IO |
26Pin |
|
Rezervirani plin |
2*φ12mm |
|
|
Instalaciono okruženje |
Temperatura okoline |
0-45 stepeni |
|
Relativna vlažnost |
35%-85%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Ispod 0,5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP nivo |
Tijelo IP54, zapešće IP67 |
|
|
Prednosti karakteristike |
Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, visoka krutost, dug vijek trajanja, velika proširivost i jednostavan rad |
|
|
Aplikacija |
Rukovanje, tačkasto zavarivanje, rezanje, montaža, obeležavanje, brušenje |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G15A |
|
*Uslovi merenja
(1) Robot je čvrsto fiksiran na ravnom tlu;
(2) Ispitivanje na udaljenosti od 3700 mm od centra rotacije zgloba JT1; nivo buke se menja u skladu sa uslovima, pozadinska buka ima određeni uticaj
Dijagram instalacijskog interfejsa
Dijagram radnog opsega
FAQ
P: Koliko brže od tradicionalnih robota za zavarivanje?
O: Kroz-brzine servo motora i algoritam za optimizaciju vremena pištolja za zavarivanje:
Skraćeni ciklus kretanja ose
Smanjen hod pištolja za zavarivanje u praznom hodu
Ukupno vrijeme ciklusa je skraćeno za preko 15% (stvarni podaci podliježu radnim uvjetima).
P: Hoće li se više robota međusobno ometati kada su raspoređeni usko zajedno?
O: Ne. Dizajn trostruke zaštite:
Šuplji krakovi sprečavaju zaplitanje kabla
EMC filteri potiskuju elektromagnetne smetnje
Koordinirani sistem ožičenja sprječava sukobe signala
Popularni tagovi: stabilni robot za točkasto zavarivanje, Kina stabilni robot za točkasto zavarivanje proizvođači, dobavljači, tvornica
