Opis proizvoda
CRP-RH26-210 mašina za tačkasto zavarivanje je dizajnirana za visoko{5}}proizvodne linije za zavarivanje. Njegov raspon ruke od 2,6-m visoke krutosti osigurava stabilnu putanju pištolja za zavarivanje. Integrirani krugovi vode i plina i tehnologija protiv smetnji značajno poboljšavaju efikasnost zavarivanja, što ga čini pogodnim za automatizirane, intenzivne proizvodne linije.
Funkcionalne karakteristike
● Raspon krutih ruku 2,6 m
Ojačana struktura karoserije osigurava rad pištolja za zavarivanje bez{0}}vibracija.
● Ugrađeno-upravljanje kablovima
Šuplji krak i interno uskladišteni kablovi potpuno eliminišu smetnje opreme.
● Industrijski EMC/EMI filter
Ugrađeni-trofazni-filter eliminiše elektromagnetne smetnje tokom zavarivanja.
● Integrisani putevi za gas i vodu
Dvostruki putevi za gas od 12 mm φ + dva puta za vodu od 19,5 mm φ direktno zadovoljavaju potrebe rashladnog/zaštitnog gasa.
● Visok{0}}ciklus zavarivanja
Servo kontrola protiv vibracija + optimizovano vreme pištolja za zavarivanje skraćuje vreme ciklusa za preko 15%.
● Prostor{0}}efikasna implementacija
Kompaktno tijelo i koordinirano ožičenje podržavaju-proizvodne linije visoke gustine.
● Intuitivna kontrola zavarivanja
Jednostavan korisnički interfejs poboljšava efikasnost otklanjanja grešaka za preko 30%.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP{0}}RH26-210 |
|
|
Oblik ruke |
Vertikalni višestruki spojevi |
|
|
Stepen slobode |
6 osovina |
|
|
Maksimalna nosivost |
210kg |
|
|
Maksimalna nosivost |
210kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Osa 1 |
-175 stepeni ~175 stepeni |
|
Osa 2 |
-76 stepeni ~64 stepena |
|
|
Osa 3 |
-74 stepena ~100 stepeni |
|
|
Osa 4 |
-200 stepeni ~200 stepeni |
|
|
Osa 5 |
-125 stepeni ~125 stepeni |
|
|
Osa 6 |
-360 stepeni ~360 stepeni |
|
|
Maksimalna brzina |
Osa 1 |
120 stepeni /S |
|
Osa 2 |
90 stepeni /S |
|
|
Osa 3 |
100 stepeni /S |
|
|
Osa 4 |
140 stepeni /S |
|
|
Osa 5 |
130 stepeni /S |
|
|
Osa 6 |
220 stepeni /S |
|
|
Dozvoljeni obrtni moment |
Osa 4 |
1370N.m |
|
Osa 5 |
1370N.m |
|
|
Osa 6 |
613N.m |
|
|
Dozvoljeni moment inercije |
Osa 4 |
200kg.m² |
|
Osa 5 |
200kg.m² |
|
|
Osa 6 |
160kg.m² |
|
|
Ponovljena preciznost pozicioniranja |
±0,06 mm |
|
|
Maksimalna udaljenost dosega |
2606mm |
|
|
Telesna težina robota |
1270kg |
|
|
Način instalacije |
Ground |
|
|
Nivo buke |
80dB(A) |
|
|
Interfejs tijela |
Rezervisan IO |
26Pin |
|
Rezervirani plin |
2*φ12mm |
|
|
Instalaciono okruženje |
Temperatura okoline |
0-45 stepeni |
|
Relativna vlažnost |
35%-85%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Ispod 0,5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP nivo |
Tijelo IP54, zapešće IP67 |
|
|
Prednosti karakteristike |
Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, visoka krutost, dug vijek trajanja, velika proširivost i jednostavan rad |
|
|
Aplikacija |
Rukovanje, tačkasto zavarivanje, rezanje, montaža, obeležavanje, brušenje |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G15A |
|
*Uslovi merenja
(1) Robot je čvrsto fiksiran na ravnom tlu;
(2) Ispitivanje na udaljenosti od 3700 mm od centra rotacije zgloba JT1; nivo buke se menja u skladu sa uslovima, pozadinska buka ima određeni uticaj
Dijagram instalacijskog interfejsa
Dijagram radnog opsega
Popularni tagovi: Mašina za točkasto zavarivanje, Kina proizvođači mašina za točkasto zavarivanje, dobavljači, tvornica
