Kineski robot za dostavu hrane

Kineski robot za dostavu hrane

Detalji
Maksimalna nosivost: 20 kg
Maksimalna udaljenost dohvata: 800 mm
Stepen slobode: 4 ose
Klasifikacija proizvoda
Handling Robot
Share to
Pošaljite upit
Opis
Tehnički parametri

Uvod u proizvod

 

Kineski robot za dostavu hrane CRP-RS08-20Z40 je visoko-precizan servisni robot dizajniran posebno za aplikacije za dostavu hrane, koji integriše tehnologiju robotske ruke visoke{6}}kosti sa inteligentnim sistemom sigurnosne kontrole. Njegova osnovna prednost leži u jedinstvenom mehaničkom dizajnu i funkciji kompenzacije gravitacije, omogućavajući brzu, stabilnu i preciznu isporuku hrane, uz maksimalnu nosivost od 20 kg. Opremljen nezavisnim sistemom sigurnosnog zaustavljanja u nuždi i G12 kontrolnim ormarićem, podržava višestruka proširenja interfejsa i pogodan je za unutrašnje uslužne sredine kao što su restorani, hoteli i bolnice, gde su higijena, nivoi buke i efikasnost isporuke strogi.

 

 

 

Funkcionalne karakteristike

 

● Dizajn robotske ruke visoke{0}}krutnosti, niske{1}}šume
Visoka{0}}konstrukcija ruke pruža veliku brzinu, visoku preciznost prijenosa i odličnu kontrolu buke, osiguravajući nesmetanu i efikasnu isporuku hrane.

 

● Dual-Konfiguracije i High Load{1}}konfiguracije
Nudeći dvije opcije dužine ruke: 800 mm i 1000 mm, s maksimalnom nosivošću od 20 kg i nominalnom nosivom nosivošću od 10 kg, zadovoljava potrebe isporuke različitih scenarija dostave hrane.

 

● Dvostruki-Sigurnosni sistem zaustavljanja u slučaju nužde
Sigurnosna tabla za zaustavljanje u nuždi, neovisna o kontrolnom sistemu, koristi sigurnosni relej za dvostruko-koložno zaustavljanje u nuždi, osiguravajući trenutno i pouzdano zaustavljanje u hitnim slučajevima.

 

● G12 Upravljački ormarić sa više interfejsa
Opremljen G12 kontrolnim ormarićem, pruža 24 prilagodljiva I/O kanala, podržavajući serijske, Ethernet, USB i druge interfejse, olakšavajući funkcionalno proširenje i integraciju sistema.

 

● Robot{0}}specifičan fleksibilni kabel
Glavni kabl koristi fleksibilan,-specifičan za robota kabl koji je otporan na savijanje-i otporan na smetnje-, produžavajući vijek trajanja uz održavanje stabilnosti signala.

 

● Tro-Dizajn za trofazno filtriranje i anti{1}}smetanje
Ugrađeni-trofazni-filter značajno poboljšava EMC/EMI performanse, smanjuje elektromagnetne smetnje i osigurava stabilan rad robota u složenim okruženjima.

 

● Inteligentna kompenzacija gravitacije i prilagodljiva funkcija
Opremljen kompenzacijom gravitacije i mogućnostima prilagođavanja opterećenja, u kombinaciji sa S-T algoritmom optimizacije krive, postiže veću preciznost pozicioniranja, manju silu udara i brže hvatanje.

 

 

 

Vanjska dimenzija

 

image 1

 

Model

CRP{0}}RS08-20Z40

A=

400mm

 

 

 

Dijagram raspona kretanja

 

image 2

 

Naziv/model

CRP{0}}RS08-20Z40

B Maksimalni siguran domet pokreta

879mm

C Efektivni opseg pokreta

800mm

D Radijus nadlaktice

400mm

E Maksimalna kvadratna veličina

692 - 730mm

F Veliki pravougaoni kvadrat

548 - 557mm

G Sigurnosna udaljenost baze

164mm

 

 

 

Tehnički parametri tijela robota

 

Robot Model

CRP - RS08 - 20Z40

Oblik ruke

Kvadriaksijalni horizontalni spoj

Način ugradnje

Montaža na pultu/bočni zid

Telesna težina robota

53.5KG

Maksimalna udaljenost dosega

800mm

Standardni otkucaj vremena ciklusa

0.49s

Nosivost

Nazivno opterećenje

10kg

Maksimalno opterećenje

20kg

Ponovljena preciznost pozicioniranja

Os 1 - 2

±0,02 mm

Osa 3

±0,01 mm

Osa 4

±0,01 stepen

Maksimalno putovanje

Osa 1

±142 stepena

Osa 2

±160 stepeni

Osa 3

400mm

Osa 4

±360 stepeni

Max brzina

Osa 1

9400mm/s

Osa 2

9400mm/s

Osa 3

1300mm/s

Osa 4

1400 stepeni/s

Pritisna sila 3. ose

200N

Dozvoljeni moment inercije 4. ose

Nazivno opterećenje

0,05 kg·m²

Maksimalno opterećenje

1kg·m²

Snaga motora

Osa 1

750W

Osa 2

500W

Osa 3

400W

Osa 4

200W

Korisničko sučelje

Circuitry

15Pin

Struja

2 - Φ6mm,2 - Φ8mm izdrži napon: 0,59MPa

Instalaciono okruženje

Temperatura okoline

Standardni tip: 0 - 40 stepen

Drugi

Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji

Resetovanje početne tačke

Nema potrebe za resetovanjem matične tačke

Konfiguracija električnog ormara

G12

Prednosti karakteristike

Kompaktna struktura, velika brzina trčanja, visoka ponovljena preciznost pozicioniranja, snažna svestranost i jednostavan za rukovanje

Aplikacija

Rukovanje, sortiranje, utovar i istovar, paletiranje, lemljenje, doziranje, tampon štampa i drugi scenariji primjene

 

 

 

FAQ

 

P: Kako "visoka-dizajn rigidnosti" robotske ruke zapravo koristi isporuci hrane?

O: Visoka-struktura krutosti osigurava izuzetno niske vibracije čak i pri velikim brzinama, sprječavajući prolijevanje. Takođe poboljšava preciznost pozicioniranja, osiguravajući precizno postavljanje ploča na stol.

P: Kako da biram između dužine ruke od 800 mm i 1000 mm?

O: Dužina ruke od 800 mm je pogodna za lokacije sa ograničenom širinom hodnika i malim razmakom stolova (kao što su restorani brze hrane). Dužina ruke od 1000 mm je pogodnija za-restorane visoke klase sa prostranim salama i unakr-isporukom stolova.

P: Zašto je dvostruki -sistem za zaustavljanje u nuždi pouzdaniji?

O: Dvostruki-dizajn kola pruža hardversku redundantnost, osiguravajući zaustavljanje u nuždi čak i ako jedan krug pokvari. Sigurnosni relej fizički isključuje napajanje, eliminirajući rizik od kvara softvera.

P: Koja su 24 prilagodljiva I/O kanala u G12 kontrolnom ormaru?

O: Može da se poveže sa raznim spoljnim uređajima, kao što su dugmad za poziv, svetlosni indikatori i senzori za ležište, omogućavajući personalizovano prilagođavanje i automatizovano upravljanje procesom isporuke.

P: Koje su prednosti fleksibilnih namjenskih kablova u odnosu na obične kablove?

O: Otporni su na višestruko savijanje i lomljenje, imaju bolju zaštitu, smanjuju smetnje signala i ne zahtijevaju čestu zamjenu za dugotrajnu- upotrebu, smanjujući troškove održavanja.

P: Kako funkcija kompenzacije gravitacije poboljšava iskustvo isporuke?

O: Sistem automatski identifikuje težinu hrane i prilagođava izlazni obrtni moment, održavajući konstantno i glatko kretanje bez obzira na opterećenje, sprečavajući da se hrana naginje ili trese usled ubrzanja ili usporavanja.

 

 

Popularni tagovi: Kineski robot za dostavu hrane, Kineski robot za dostavu hrane, proizvođači, dobavljači, tvornica

Kontaktirajte CRP

Nabavite robotsko rješenje već danas! Ostavite poruku za više informacija o našoj seriji robota i zatražite ponudu ili savjet stručnjaka.

map

CRP globalna servisna mreža