Uvod u proizvod
Kineski robot za dostavu hrane CRP-RS08-20Z40 je visoko-precizan servisni robot dizajniran posebno za aplikacije za dostavu hrane, koji integriše tehnologiju robotske ruke visoke{6}}kosti sa inteligentnim sistemom sigurnosne kontrole. Njegova osnovna prednost leži u jedinstvenom mehaničkom dizajnu i funkciji kompenzacije gravitacije, omogućavajući brzu, stabilnu i preciznu isporuku hrane, uz maksimalnu nosivost od 20 kg. Opremljen nezavisnim sistemom sigurnosnog zaustavljanja u nuždi i G12 kontrolnim ormarićem, podržava višestruka proširenja interfejsa i pogodan je za unutrašnje uslužne sredine kao što su restorani, hoteli i bolnice, gde su higijena, nivoi buke i efikasnost isporuke strogi.
Funkcionalne karakteristike
● Dizajn robotske ruke visoke{0}}krutnosti, niske{1}}šume
Visoka{0}}konstrukcija ruke pruža veliku brzinu, visoku preciznost prijenosa i odličnu kontrolu buke, osiguravajući nesmetanu i efikasnu isporuku hrane.
● Dual-Konfiguracije i High Load{1}}konfiguracije
Nudeći dvije opcije dužine ruke: 800 mm i 1000 mm, s maksimalnom nosivošću od 20 kg i nominalnom nosivom nosivošću od 10 kg, zadovoljava potrebe isporuke različitih scenarija dostave hrane.
● Dvostruki-Sigurnosni sistem zaustavljanja u slučaju nužde
Sigurnosna tabla za zaustavljanje u nuždi, neovisna o kontrolnom sistemu, koristi sigurnosni relej za dvostruko-koložno zaustavljanje u nuždi, osiguravajući trenutno i pouzdano zaustavljanje u hitnim slučajevima.
● G12 Upravljački ormarić sa više interfejsa
Opremljen G12 kontrolnim ormarićem, pruža 24 prilagodljiva I/O kanala, podržavajući serijske, Ethernet, USB i druge interfejse, olakšavajući funkcionalno proširenje i integraciju sistema.
● Robot{0}}specifičan fleksibilni kabel
Glavni kabl koristi fleksibilan,-specifičan za robota kabl koji je otporan na savijanje-i otporan na smetnje-, produžavajući vijek trajanja uz održavanje stabilnosti signala.
● Tro-Dizajn za trofazno filtriranje i anti{1}}smetanje
Ugrađeni-trofazni-filter značajno poboljšava EMC/EMI performanse, smanjuje elektromagnetne smetnje i osigurava stabilan rad robota u složenim okruženjima.
● Inteligentna kompenzacija gravitacije i prilagodljiva funkcija
Opremljen kompenzacijom gravitacije i mogućnostima prilagođavanja opterećenja, u kombinaciji sa S-T algoritmom optimizacije krive, postiže veću preciznost pozicioniranja, manju silu udara i brže hvatanje.
Vanjska dimenzija

|
Model |
CRP{0}}RS08-20Z40 |
|
A= |
400mm |
Dijagram raspona kretanja

|
Naziv/model |
CRP{0}}RS08-20Z40 |
|
B Maksimalni siguran domet pokreta |
879mm |
|
C Efektivni opseg pokreta |
800mm |
|
D Radijus nadlaktice |
400mm |
|
E Maksimalna kvadratna veličina |
692 - 730mm |
|
F Veliki pravougaoni kvadrat |
548 - 557mm |
|
G Sigurnosna udaljenost baze |
164mm |
Tehnički parametri tijela robota
|
Robot Model |
CRP - RS08 - 20Z40 |
|
|
Oblik ruke |
Kvadriaksijalni horizontalni spoj |
|
|
Način ugradnje |
Montaža na pultu/bočni zid |
|
|
Telesna težina robota |
53.5KG |
|
|
Maksimalna udaljenost dosega |
800mm |
|
|
Standardni otkucaj vremena ciklusa |
0.49s |
|
|
Nosivost |
Nazivno opterećenje |
10kg |
|
Maksimalno opterećenje |
20kg |
|
|
Ponovljena preciznost pozicioniranja |
Os 1 - 2 |
±0,02 mm |
|
Osa 3 |
±0,01 mm |
|
|
Osa 4 |
±0,01 stepen |
|
|
Maksimalno putovanje |
Osa 1 |
±142 stepena |
|
Osa 2 |
±160 stepeni |
|
|
Osa 3 |
400mm |
|
|
Osa 4 |
±360 stepeni |
|
|
Max brzina |
Osa 1 |
9400mm/s |
|
Osa 2 |
9400mm/s |
|
|
Osa 3 |
1300mm/s |
|
|
Osa 4 |
1400 stepeni/s |
|
|
Pritisna sila 3. ose |
200N |
|
|
Dozvoljeni moment inercije 4. ose |
Nazivno opterećenje |
0,05 kg·m² |
|
Maksimalno opterećenje |
1kg·m² |
|
|
Snaga motora |
Osa 1 |
750W |
|
Osa 2 |
500W |
|
|
Osa 3 |
400W |
|
|
Osa 4 |
200W |
|
|
Korisničko sučelje |
Circuitry |
15Pin |
|
Struja |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm izdrži napon: 0,59MPa |
|
|
Instalaciono okruženje |
Temperatura okoline |
Standardni tip: 0 - 40 stepen |
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
Resetovanje početne tačke |
Nema potrebe za resetovanjem matične tačke |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G12 |
|
|
Prednosti karakteristike |
Kompaktna struktura, velika brzina trčanja, visoka ponovljena preciznost pozicioniranja, snažna svestranost i jednostavan za rukovanje |
|
|
Aplikacija |
Rukovanje, sortiranje, utovar i istovar, paletiranje, lemljenje, doziranje, tampon štampa i drugi scenariji primjene |
|
FAQ
P: Kako "visoka-dizajn rigidnosti" robotske ruke zapravo koristi isporuci hrane?
O: Visoka-struktura krutosti osigurava izuzetno niske vibracije čak i pri velikim brzinama, sprječavajući prolijevanje. Takođe poboljšava preciznost pozicioniranja, osiguravajući precizno postavljanje ploča na stol.
P: Kako da biram između dužine ruke od 800 mm i 1000 mm?
O: Dužina ruke od 800 mm je pogodna za lokacije sa ograničenom širinom hodnika i malim razmakom stolova (kao što su restorani brze hrane). Dužina ruke od 1000 mm je pogodnija za-restorane visoke klase sa prostranim salama i unakr-isporukom stolova.
P: Zašto je dvostruki -sistem za zaustavljanje u nuždi pouzdaniji?
O: Dvostruki-dizajn kola pruža hardversku redundantnost, osiguravajući zaustavljanje u nuždi čak i ako jedan krug pokvari. Sigurnosni relej fizički isključuje napajanje, eliminirajući rizik od kvara softvera.
P: Koja su 24 prilagodljiva I/O kanala u G12 kontrolnom ormaru?
O: Može da se poveže sa raznim spoljnim uređajima, kao što su dugmad za poziv, svetlosni indikatori i senzori za ležište, omogućavajući personalizovano prilagođavanje i automatizovano upravljanje procesom isporuke.
P: Koje su prednosti fleksibilnih namjenskih kablova u odnosu na obične kablove?
O: Otporni su na višestruko savijanje i lomljenje, imaju bolju zaštitu, smanjuju smetnje signala i ne zahtijevaju čestu zamjenu za dugotrajnu- upotrebu, smanjujući troškove održavanja.
P: Kako funkcija kompenzacije gravitacije poboljšava iskustvo isporuke?
O: Sistem automatski identifikuje težinu hrane i prilagođava izlazni obrtni moment, održavajući konstantno i glatko kretanje bez obzira na opterećenje, sprečavajući da se hrana naginje ili trese usled ubrzanja ili usporavanja.
Popularni tagovi: Kineski robot za dostavu hrane, Kineski robot za dostavu hrane, proizvođači, dobavljači, tvornica

