Uvod u proizvod

Robot za rukovanje materijalom sa pet-osi (CRP-RA21-70T5) je uređaj za industrijsku automatizaciju dizajniran za efikasan prijenos srednje{5}} i velikih-materijala. Koristeći precizno pet{8}}osno povezivanje, balansira fleksibilnost i nosivost, što ga čini pogodnim za primjene kao što je prijenos poluproizvoda između proizvodnih linija, slaganje kutija u logističkim skladištima i utovar i istovar teških dijelova. Njegova kompaktna struktura, IP67 zaštita i inteligentna tehnologija upravljanja osiguravaju stabilno rukovanje materijalom dok se prilagođavaju gusto zbijenim radionicama i teškim radnim uvjetima. Ovo pomaže kompanijama da smanje troškove rada i poboljšaju efikasnost protoka materijala, što ga čini posebno pogodnim za scenarije proizvodnje gdje su i tačnost putanje rukovanja i nosivost ključni.

Funkcionalne karakteristike

Raspon ruku od 2,13 m, jaka nosivost, veliki radni domet i visoka fleksibilnost.
Velika brzina rada, ponovljena preciznost pozicioniranja, pogodna za rukovanje, montažu, brušenje i druge scenarije.
Ugrađeni-kablovi i traheja za smanjenje vanjskih smetnji, praktičniji za korištenje i poboljšanje efikasnosti rada.
Sigurnosna ploča za zaustavljanje u nuždi neovisna o kontrolnom sistemu je konfigurisana, a uvezeni relej za prinudno isključenje je usvojen da obezbijedi dvostruko- zaustavljanje u nuždi kako bi se osigurala pouzdanost zaustavljanja u nuždi.
Ugrađen-trofazni-filter za efikasno izolovanje spoljašnjih smetnji i sprečavanje izlaza internih smetnji.
Karoserija ima dvostruke cijevi za zrak kako bi zadovoljila potrebe transporta.
Optimizirano za scenarije pakiranja i paletiranja, s preciznim radom i snažnom snagom, što olakšava rad koda.

Tehnički parametri tijela robota

Model		CRP{0}}RA21-70T5RA21
Oblik ruke		Vertikalni višestruki spojevi
Stepen slobode		5 osa
Maksimalna nosivost		70kg
Maksimalno putovanje	Axis1	-180 stepeni ~180 stepeni
	Axis2	-140 stepeni ~92 stepena
	Axis3	-87 stepeni ~135 stepeni
	Axis4	/
	Axis5	-125 stepeni ~125 stepeni
	Axis6	-360 stepeni ~360 stepeni
Maksimalna brzina	Axis1	175 stepeni /S
	Axis2	175 stepeni /S
	Axis3	180 stepeni /S
	Axis4	/
	Axis5	250 stepeni /S
	Axis6	340 stepeni /S
Dozvoljeni obrtni moment	Axis4	/
	Axis5	240N.m
	Axis6	135N.m
Dozvoljeni moment inercije	Axis4	/
	Axis5	27kg.m²
	Axis6	11kg.m²
Telesna težina robota		540kg
Maksimalna udaljenost dosega		2130mm
Ponovljena preciznost pozicioniranja		±0,05 mm
Način instalacije		Uzemljenje, naopako montiranje, zidno
Interfejs tijela	Rezervisan IO	26Pin
Interfejs tijela	Rezervirani plin	2*φ10mm
Instalaciono okruženje	Temperatura okoline	0~45 stepeni
	Relativna vlažnost	20%~80%RH (bez kondenzacije)
	Vibracije	Under0.5G
	Drugi	Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji
IP nivo		Tijelo IP54, zapešće IP67
Prednosti karakteristike		Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad
Aplikacija		Rukovanje, paletiranje, utovar i istovar
Konfiguracija električnog ormara		G15A

*Uslovi merenja:
(1) Robot je čvrsto fiksiran na ravnom tlu;
(2) Ispitivanje na udaljenosti od 2900 mm od centra rotacije zgloba JT1;
(Nivo buke varira u zavisnosti od uslova, pozadinska buka ima određeni efekat)

Veličina prirubnice

Dijagram radnog opsega

FAQ

P: Koje praktične probleme pri rukovanju može riješiti ovaj pet-osni robot za rukovanje materijalom sa svojim dosegom od 2,13 m i velikom nosivošću?

O: CRP-RA21-70T5 domet od 2,13 m i velika nosivost omogućavaju mu da se nosi sa više-prenosom unakrsnih- stanica (npr. od kraja proizvodne linije do skladišnih polica) ili paletizira visoko-podizanje paleta (npr. {4 do pokrića širokih paleta}) radni opseg bez čestih pokreta baze robota. Nadalje, njegov veliki kapacitet nosivosti omogućava mu da lako rukuje srednjim{18}}do velikim materijalima (npr. dijelovi teških mašina, potpuno napunjeni kartoni), izbjegavajući gubitak efikasnosti povezan s rukovanjem serijama. Pogodan je za prijenos velikih i teških materijala na jednom mjestu.

P: Ovaj robot je označen kao "pogodan za rukovanje, sastavljanje, poliranje, itd." Kako osigurava operativnu efikasnost u različitim scenarijima?

O: Svojom velikom radnom brzinom i ponovljenom preciznošću pozicioniranja, robot poboljšava protok materijala i smanjuje vrijeme čekanja u scenarijima rukovanja. Precizno poravnava dijelove sa instalacijskim stanicama u scenarijima montaže, izbjegavajući greške pri montaži uzrokovane odstupanjima pozicioniranja. U scenarijima poliranja, stabilno kontrolira putanju ruke robota, osiguravajući ujednačenu silu poliranja i preciznost. Ova prilagodljivost za više-scenarija omogućava ovom robotu za rukovanje materijalom sa pet-osi da brzo prelazi između različitih zadataka bez potrebe za dodatnim modifikacijama.

P: Kako ugrađeni-dizajn kabla i traheje koristi svakodnevnoj upotrebi i održavanju?

O: Ugrađeni-dizajn kabla i traheje sprječava da se vanjski kablovi zapetljaju, izgrebu ili zakače za materijale, smanjujući vrijeme zastoja uzrokovano kvarovima kablova. Takođe eliminiše potrebu za dodatnim eksternim upravljanjem kablovima, pojednostavljujući instalaciju i puštanje u rad i olakšavajući početak. Rutinsko održavanje zahtijeva samo provjeru unutrašnjeg cjevovoda na curenje (npr. curenje zraka u cjevovodu, izolaciju kablova), eliminišući potrebu za čestim-provlačenjem vanjskih žica, dodatno poboljšavajući operativnu efikasnost i pouzdanost opreme.

P: Koje su prednosti nezavisne sigurnosne ploče za zaustavljanje u nuždi sa uvezenim relejem za prinudno{0}}isključivanje u odnosu na konvencionalne dizajne za zaustavljanje u nuždi?

O: CRP-RA21-70T5 "sigurnosna tabla za hitno zaustavljanje", neovisno o kontrolnom sistemu, može pokrenuti "zaustavljanje u nuždi s dvostrukim-kolum" preko uvezenog prinudnog-isključenog releja čak i ako glavni upravljački sistem doživi anomaliju, eliminirajući rizik od pojedinačnog kvara. Prilikom rukovanja teškim materijalima (kao što su velike palete), struja se može brzo prekinuti u hitnim slučajevima kako bi se spriječilo klizanje materijala ili sudar zbog inercije, osiguravajući sigurnost osoblja i opreme.

P: Kako ugrađeni-trofazni-filter osigurava stabilan rad robota u radionici sa više-opreme?

O: "Ugrađeni-trofazni-filter" efikasno izoluje elektromagnetne smetnje koje stvara druga velika oprema u radionici (kao što su alatne mašine i invertori), dok također sprječava da smetnje samog robota utiču na okolnu opremu. Na primjer, u proizvodnim linijama u kojima više automatiziranih uređaja radi zajedno, to može spriječiti kašnjenja kretanja robota i greške u pozicioniranju uzrokovane fluktuacijama napona ili smetnjama signala, osiguravajući kontinuirane i stabilne operacije kao što su rukovanje materijalom i paletiranje, te smanjujući prekide proizvodnje uzrokovane smetnjama.

P: Koju specifičnu ulogu igra dizajn dvostruke cijevi za zrak u tijelu stroja u scenarijima pakiranja i paletiranja?

O: Dizajn "dvostrukih cijevi za zrak" može istovremeno povezati dva različita tipa krajnjih efektora (kao što su vakuumski usisni čep i mehanička hvataljka) ili osigurati dvostruki izvor zraka za jedan aktuator. U scenarijima pakovanja, vakuumske usisne čaše mogu uhvatiti tanka pakovanja, dok mehaničke hvataljke mogu osigurati krute kutije za pakovanje. U scenarijima paletiranja, dvostruke cijevi za zrak osiguravaju stabilan tlak zraka u hvataljci/usisnoj čaši, sprječavajući pad materijala zbog nedovoljnog dovoda zraka. U kombinaciji sa funkcijama optimizovanim za scenarije pakovanja i paletiranja, ovaj dizajn dodatno poboljšava efikasnost i pouzdanost u ovim scenarijima.

Popularni tagovi: Robot za rukovanje materijalom s pet osovina, Kina proizvođači, dobavljači, tvornica robota za rukovanje materijalom s pet osovina