Uvod u proizvod
Robot za rukovanje paletama (CRP-RA20-12) dizajniran je posebno za slaganje paleta u logističkom skladištu i na kraju proizvodnih linija. Njegov veliki kapacitet nosivosti i inteligentna tehnologija upravljanja omogućavaju efikasnu paletizaciju i depaletizaciju paleta, olakšavajući automatiziranu nadogradnju u proizvodnji i logistici skladištenja.
Funkcionalne karakteristike
● Kompaktna i moćna, efikasna paletizacija.
Zahvaljujući laganom i kompaktnom dizajnu, mašina se može pohvaliti elegantnim, ali moćnim nosivim teretom, koji lako rješava potrebe slaganja različite paletizirane robe. Tanka struktura ručnog zgloba i robotska ruka velike{1}}krutnosti održavaju stabilnost pri paletiranju više slojeva, sprječavajući naginjanje ili slaganje robe.
● Brza{0}}zaštita za teška okruženja.
Opremljena-motorom velike brzine i naprednim sistemom prijenosa, mašina se može pohvaliti povećanjem brzine ciklusa od 30% u poređenju sa tradicionalnom opremom za paletiranje, zadovoljavajući-brzine operacije logističkih sortirnih linija. Njegova IP67 ocjena štiti od prašine i vlage u skladišnim okruženjima, osiguravajući stabilan rad čak iu hladnim lancama i vlažnim skladištima.
● Fleksibilno proširenje za različite scenarije.
Standardizirane montažne rupe na osovinama J2/J3/J4 omogućavaju brzu ugradnju dodataka kao što su stege za palete i merne ćelije. Os J3 ima integrisane I/O portove i dual{5}}cijev za zrak, omogućavajući joj povezivanje na transportne linije ili opremu za skeniranje bar kodova, postižući potpuno automatizirano rukovanje paletama. Inteligentna kontrola, preciznost i stabilnost
Novi algoritam PID kontrole u kombinaciji sa tehnologijom dinamičke kompenzacije osigurava odzivnost robota pri rukovanju teškim paletama, postižući tačnost pozicioniranja od ±0,08 mm. Kompenzacija gravitacije se automatski prilagođava različitim težinama tereta, sprječavajući rizik od prevrtanja uzrokovanog-pomjeranjem-centra gravitacije tokom paletiranja.
● Sigurnosna redundantnost, pouzdan rad
Nezavisna ploča za zaustavljanje u nuždi i dizajn releja s dva -kola okidaju kočenje unutar 0,1 sekunde u slučaju nužde, osiguravajući sigurnost operatera i opreme. Ugrađeni-trofazni-filter efikasno izoluje smetnje industrijske električne mreže, osiguravajući stabilnost tokom dugotrajnih-kontinuiranih operacija paletiranja.
● Optimizirani algoritmi, dugotrajna-trajnost
Algoritam kontrole kretanja duboko integriše dinamičke modele, automatski prilagođavajući putanju rada na osnovu opterećenja palete. Ovo poboljšava efikasnost paletiranja uz smanjenje mehaničkog habanja. Ključne komponente imaju životni vek od preko 80.000 sati, što minimizira zastoje i troškove održavanja.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP{0}}RA20-12 |
|
|
Oblik ruke |
Vertikalni višestruki spojevi |
|
|
Stepen slobode |
6 osovina |
|
|
Maksimalna nosivost |
12kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Axis1 |
Montaža na zemlju/naopako -170 stepeni ~170 stepeni, montaža na zid-30 stepeni ~30 stepeni |
|
Axis2 |
-150 stepeni ~85 stepeni |
|
|
Axis3 |
-85 stepeni ~150 stepeni |
|
|
Axis4 |
-190 stepeni ~190 stepeni |
|
|
Axis5 |
-135 stepeni ~135 stepeni |
|
|
Axis6 |
-360 stepeni ~360 stepeni |
|
|
Maksimalna brzina |
Axis1 |
210 stepeni /S |
|
Axis2 |
210 stepeni /S |
|
|
Axis3 |
265 stepeni /S |
|
|
Axis4 |
420 stepeni /S |
|
|
Axis5 |
420 stepeni /S |
|
|
Axis6 |
885 stepeni /S |
|
|
Dozvoljeni obrtni moment |
Axis4 |
55N.m |
|
Axis5 |
55N.m |
|
|
Axis6 |
32N.m |
|
|
Dozvoljeni moment inercije |
Axis4 |
2.3kg.m2 |
|
Axis5 |
2.3kg.m2 |
|
|
Axis6 |
1,7 kg.m2 |
|
|
Telesna težina robota |
250kg |
|
|
Maksimalna udaljenost dosega |
1835.6mm |
|
|
Ponovljena preciznost pozicioniranja |
±0,08 mm |
|
|
Način instalacije |
Uzemljenje, naopako montiranje, zidno |
|
|
Tijelo |
Rezervisan IO |
16Pin |
|
Rezervirani plin |
2*φ8mm |
|
|
Instalaciono okruženje |
Temperatura okoline |
0~45 stepeni |
|
Relativna vlažnost |
20%~80%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Under0.5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP nivo |
Tijelo IP54, zapešće IP67 |
|
|
Prednosti karakteristike |
Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad |
|
|
Aplikacija |
Rukovanje, sečenje, obeležavanje. poliranje, montaža |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G9A |
|
Dijagram instalacijskog interfejsa
Dijagram raspona kretanja
FAQ
P: Koje veličine paleta rukuje robotom za rukovanje paletama (CRP-RA20-12)?
O: Ovaj robot za rukovanje paletama prihvata standardne veličine paleta koje se obično nalaze u skladištima (kao što su 1200 mm × 1000 mm i 1200 mm × 800 mm). Dodavanjem prilagođenih paletnih učvršćenja putem rezerviranih montažnih rupa na osovinama J2/J3/J4, također može smjestiti palete neobičnih-ili ne-standardnih oblika, zadovoljavajući potrebe za rukovanjem paletama različitih industrija.
P: Može li ovaj robot osigurati stabilnost naslagane robe pri rukovanju paletama?
O: Da. CRP-RA20-12 ima kompenzaciju gravitacije, automatski prilagođavajući položaj ruke robota na osnovu težine tereta palete, sprečavajući prevrtanje zbog pomaka centra gravitacije. Nadalje, robotska ruka visoke krutosti, zajedno s preciznom tehnologijom PID kontrole, održava nesmetan rad tokom slaganja i depaletiranja paleta, osiguravajući da su naslagane palete uredno i stabilno složene.
P: Može li CRP-RA20-12 ispravno raditi u hladnim ili vlažnim okruženjima za skladištenje?
O: Da. Ovaj robot za rukovanje paletama ima IP67 ocjenu, efikasno se odupire vlazi i kondenzaciji u okruženju hladnog lanca, kao i kontaminaciji prašine koja se nalazi u običnim skladištima. Ovo sprečava da unutrašnje komponente postanu vlažne ili začepljene prašinom, obezbeđujući kontinuiran i stabilan rad u svim vrstama teških skladišnih okruženja.
P: Kako funkcija detekcije sudara konkretno radi u scenarijima rukovanja paletama?
O: Kada CRP-RA20-12 dodirne policu, transportnu liniju ili drugu opremu dok rukuje paletom, sistem za detekciju sudara odmah pokreće robotsku ruku da uspori ili zaustavi. To sprječava prevrtanje palete i tereta zbog sudara, a također štiti samog robota i okolnu opremu za skladištenje od oštećenja, čime se smanjuju gubici u proizvodnji.
P: Koje automatske veze se mogu postići korištenjem I/O porta J3 ose i cijevi za zrak s dva -kruga?
O: IO port J3-osi može se povezati na opremu kao što su transportne linije skladišta i skeneri paleta, ostvarujući potpunu automatizaciju procesa "skeniranja i identifikacije paleta - robot hvata - prijenosa transportne linije"; zračna cijev s dva kruga može se spojiti na pneumatsku stezaljku za palete, podržavajući brzo stezanje i otpuštanje paleta od različitih materijala (kao što su drvo i plastika), poboljšavajući efikasnost automatizacije rukovanja paletama.
Popularni tagovi: robot za rukovanje paletama, proizvođači robota za rukovanje paletama u Kini, dobavljači, tvornica
