Uvod u proizvod
Robot za rukovanje staklom (CRP-RA18-30) je posebno dizajniran za aplikacije za rukovanje staklom. Sa svojim inovativnim dizajnom i naprednom tehnologijom, postao je pouzdan izbor za efikasno i sigurno rukovanje staklom, ubrizgavajući inteligentnu snagu u obradu i ugradnju stakla.
Funkcionalne karakteristike
● Kompaktan i lagan za fleksibilan rad
CRP-RA18-30 odlikuje se kompaktnim i laganim dizajnom, posebno vitkim zglobom, što mu omogućava da se lako uklopi u uske prostore i fleksibilno se prilagođava različitim scenarijima rukovanja staklom, od delikatne manipulacije malim staklenim komadima do prijenosa velikog stakla.
● Zaštita velike-brzine, stabilna i izdržljiva
Opremljen motorom velike{0}}brzine, kombinuje visoku krutost sa brzim radom, značajno poboljšavajući operativnu efikasnost. Njegova nepropusna-struktura i stepen zaštite IP67 štite ga od teških okruženja kao što su prašina i voda, osiguravajući dugoročan-stabilan rad.
● Rezervisani interfejsi za jednostavno proširenje
Očuvane rupe za montažu na osovinama J2, J3 i J4 olakšavaju dodavanje dodataka kao što su elektromagnetni ventili. Os J3 je opremljena I/O portom i zračnim cijevima s dva -kruga kako bi zadovoljila različite potrebe rukovanja i lako proširila funkcionalnost.
● Inteligentna kontrola, precizna i efikasna
Napredna tehnologija PID kontrole pruža brz odgovor. U kombinaciji sa dinamičkom kompenzacijom posmatrača i slabljenjem polja, kontrola motora je precizna i stabilna. Novi algoritam integriše kinematiku i dinamiku za automatsko programiranje, efikasnost balansiranja i mehanički vijek trajanja. Sigurnost, pouzdanost i bezbrižnost.
Detekcija sudara i kompenzacija gravitacije osiguravaju sigurnost opreme i poboljšanu preciznost rukovanja. Nezavisna ploča za zaustavljanje u nuždi i dizajn za zaustavljanje u nuždi s dva -kruga osiguravaju brzo kočenje u hitnim slučajevima. Ugrađeni-trofazni-filter efikasno ublažava smetnje, osiguravajući pouzdan rad.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP{0}}RA18-30 |
|
|
Oblik ruke |
Vertikalni višestruki spojevi |
|
|
Stepen slobode |
6 osovina |
|
|
Maksimalna nosivost |
30kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Axis1 |
Montaža na zemlju/naopako -170 stepeni ~170 stepeni, montaža na zid-30 stepeni ~30 stepeni |
|
Axis2 |
-150 stepeni ~85 stepeni |
|
|
Axis3 |
-85 stepeni ~150 stepeni |
|
|
Axis4 |
-190 stepeni ~190 stepeni |
|
|
Axis5 |
-135 stepeni ~135 stepeni |
|
|
Axis6 |
-360 stepeni ~360 stepeni |
|
|
Maksimalna brzina |
Axis1 |
110 stepeni /S |
|
Axis2 |
100 stepeni /S |
|
|
Axis3 |
120 stepeni /S |
|
|
Axis4 |
260 stepeni /S |
|
|
Axis5 |
220 stepeni /S |
|
|
Axis6 |
450 stepeni /S |
|
|
Dozvoljeni obrtni moment |
Axis4 |
52N.m |
|
Axis5 |
52N.m |
|
|
Axis6 |
30N.m |
|
|
Dozvoljeni moment inercije |
Axis4 |
1,5 kg.m2 |
|
Axis5 |
1,5 kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0,7kg.m2 |
|
|
Telesna težina robota |
250kg |
|
|
Maksimalna udaljenost dosega |
1835.6mm |
|
|
Ponovljena preciznost pozicioniranja |
±0,05 mm |
|
|
Način instalacije |
Uzemljenje, naopako montiranje, zidno |
|
|
Interfejs tijela |
Rezervisan IO |
16Pin |
|
Rezervirani plin |
2*φ8mm |
|
|
Instalaciono okruženje |
Temperatura okoline |
0~45 stepeni |
|
Relativna vlažnost |
20%~80%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Under0.5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP nivo |
Tijelo IP54, zapešće IP67 |
|
|
Prednosti karakteristike |
Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad |
|
|
Aplikacija |
Rukovanje, sečenje, obeležavanje montaže, poliranje |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G9A |
|
Dijagram instalacijskog interfejsa
Dijagram raspona kretanja
FAQ
P: Koje su prednosti tankog dizajna zgloba CRP-RA18-30 za rukovanje staklom?
O: Tanki dizajn zgloba omogućava robotu da se fleksibilno uklopi u skučene prostore opreme za obradu stakla. Posebno je pogodan za rukovanje staklom specijalnog-oblikovanog oblika ili rad na kompaktnim radnim stanicama, izbjegavajući mrtve uglove uzrokovane ograničenjem prostora i poboljšavajući fleksibilnost i sigurnost rukovanja staklom.
P: Koje praktične prednosti ima nivo zaštite IP67 u scenarijima rukovanja staklom?
O: IP67 nivo zaštite sprečava da prašina nastala tokom obrade stakla prodre u telo robota. Takođe štiti od prskanja tečnosti kao što su rashladna tečnost i voda, obezbeđujući stabilan rad u vlažnim ili prašnjavim okruženjima kao što je rezanje stakla i čišćenje, smanjujući rizik od kvara opreme.
P: Kako robot osigurava tačnost tokom rukovanja staklom?
O: CRP-RA18-30 koristi kompenzaciju gravitacije da nadoknadi uticaj težine stakla na njegovu putanju. U kombinaciji sa naprednom tehnologijom PID kontrole, postiže ponovljivost ±0,05 mm, sprečavajući oštećenje stakla uzrokovano neusklađenošću tokom rukovanja. Posebno je pogodan za rukovanje tankim staklom ili osjetljivim staklenim dijelovima.
P: Koje zahtjeve za prilagođavanje mogu ispuniti rezervirane montažne rupe i I/O portovi?
O: Rezervirane rupe za montažu na osovinama J2/J3/J4 omogućavaju smještaj specijalizovanih krajnjih-efektora kao što su vakuumske čaše i elektromagnetne hvataljke. I/O port i crijevo za zrak s dva -kruga na osi J3 podržavaju vanjske senzore ili pneumatske alate, omogućavajući prilagođena rješenja za rukovanje na osnovu veličine i težine stakla, kao što su ona za izolacijsko staklo i fotonaponsko staklo.
P: Kako funkcija detekcije sudara štiti staklo i sigurnost opreme?
O: Kada robot naiđe na prepreku (kao što je ivica radnog stola ili druge opreme) dok rukuje staklom, sistem za detekciju sudara odmah pokreće usporavanje ili isključivanje kako bi spriječio razbijanje stakla uslijed nasilnih sudara. Ovo također sprječava oštećenje robotske ruke i hvatača stakla, minimizirajući gubitke u proizvodnji.
Popularni tagovi: robot za rukovanje staklom, Kina proizvođači, dobavljači, fabrika robota za rukovanje staklom
