Opis proizvoda
CRP-RP32-180 Efficient Handling Robot revolucionira-automatizaciju teškog opterećenja uz kontrolu kretanja s kompenzacijom gravitacije-i dvokanalno-upravljanje vakuumom. Konstruirana za logistiku i proizvodnju velike{9}}protočne snage, njegova tehnologija paralelnih opružnih cilindara pruža 22% kraće vrijeme ciklusa i 35% manju potrošnju energije u poređenju sa konvencionalnim robotima za rukovanje, što ga čini idealnim za paletiranje automobila, prijenos lima i aplikacije za rukovanje staklom koje zahtijevaju preciznost ispod 180 kg nosivosti.
Funkcionalne karakteristike
● Dual-Sigurnosno zaustavljanje u hitnim slučajevima
Nezavisni sigurnosni relej + pomoćna kontrolna ploča u skladu sa EN ISO 13849-1 PL e, osigurava bezbedna zaustavljanja tokom rukovanja teretom od 180 kg.
● Visoko-Flex Robot- Specifični kablovi
Više od 8 miliona kablova sa ciklusom savijanja (ISO 18601-certificirani) za održivu pouzdanost u zadacima prijenosa visoke frekvencije.
● Industrijska EMI/EMC zaštita
Integrisani trofazni filter smanjuje elektromagnetne smetnje za 92% (prema IEC 61000-6-2/4), omogućavajući postavljanje u blizini ćelija za zavarivanje.
● Kompenzacija gravitacije i prilagođavanje opterećenja
Paralelni opružni cilindri + S-T kontrola omogućavaju tačnost putanje od ±0,1 mm pod opterećenjem od 180 kg sa 40% smanjenim udarnim udarom.
● Sistem za rukovanje vakuumom sa visokim{0}}im protokom
Dvostruki pneumatski kanali Ø12mm podržavaju 180kg+ nizove usisnih čaša sa 30% manjom potrošnjom zraka u odnosu na standardne sisteme.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP{0}}RP32-180 |
|
|
Oblik ruke |
Više-zglob + veze |
|
|
Stepen slobode |
4 osovine |
|
|
Maksimalna nosivost |
180kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Osa 1 |
-175 stepeni ~175 stepeni |
|
Osa 2 |
-85 stepeni ~ 35 stepeni |
|
|
Osa 3 |
-70 stepeni ~ 100 stepeni |
|
|
Osa 4 |
-360 stepeni ~360 stepeni |
|
|
Maksimalna brzina |
Osa 1 |
135 stepeni /S |
|
Osa 2 |
130 stepeni /S |
|
|
Osa 3 |
130 stepeni /S |
|
|
Osa 4 |
280 stepeni /S |
|
|
Dozvoljeni obrtni moment |
Osa 4 |
190N.m |
|
Ponovljena preciznost pozicioniranja |
±0,1 mm |
|
|
Maksimalna udaljenost dosega |
3130mm |
|
|
Telesna težina robota |
845 kg |
|
|
Način instalacije |
Ground |
|
|
Interfejs tijela |
Rezervisan IO |
16Pin |
|
Rezervirani plin |
2*φ12mm |
|
|
Instalaciono okruženje |
Temperatura okoline |
0-45 stepeni |
|
Relativna vlažnost |
20%-80%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Ispod 0,5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih, korozivnih tečnosti/gasova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP nivo |
IP56 |
|
|
Prednosti karakteristike |
Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, visoka krutost, dug vijek trajanja, visoka fleksibilnost i jednostavan rad |
|
|
Aplikacija |
Rukovanje, paletizacija, depaletizacija, utovar i istovar |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G15A |
|
Dijagram instalacijskog interfejsa
Dijagram raspona kretanja
Popularni tagovi: Efikasan robot za rukovanje, Kina Efikasan robot za rukovanje proizvođači, dobavljači, tvornica
