Uvod u proizvod

CRP-G5A je sljedeća-generacija industrijskog upravljačkog ormarića robota optimiziran za robote za zavarivanje, robote za rukovanje i kolaborativne robotske sisteme. Kao svestrani električni električni ormar za rukovanje malim teretom, njegove osnovne prednosti leže u izuzetno kompaktnom dizajnu i fleksibilnim integracijskim mogućnostima. Interfejs za brzo{5}}povezivanje i kompatibilnost sa više-protokola značajno pojednostavljuju instalaciju i ožičenje, dok njegov nezavisni zračni kanal-otporan na prašinu osigurava dugotrajan-stabilan rad u teškim industrijskim okruženjima. To ga čini idealnim za scenarije automatizacije sa ograničenim prostorom i visokom efikasnošću implementacije.

Karakteristike proizvoda

● Kompaktan prostor-Optimizirajući dizajn
Struktura ormara je dodatno pojednostavljena, što rezultira malim prostorom, efikasno štedi prostor na proizvodnim linijama i prilagođava se proizvodnim okruženjima visoke{0}}gustine.

● Fleksibilna konfiguracija instalacije
Podržava različite opcije montaže (zidna-montaža, vertikalna i ugrađena), omogućavajući fleksibilno prilagođavanje izgleda na osnovu zahtjeva lokacije i poboljšanu fleksibilnost integracije.

● Interfejs za brzo povezivanje
Dizajn interfejsa za brzo{0}}povezivanje značajno pojednostavljuje povezivanje kablova za napajanje i signal, smanjujući vreme instalacije i troškove rada.

● Nezavisan dizajn zračnog kanala{0}}otporan na prašinu
Fizički izoluje prašinu od unutrašnjih komponenti, sprječavajući nakupljanje zagađivača, osiguravajući dugotrajan-stabilan rad ormarića i produžavajući vijek trajanja opreme.

● Kompatibilnost komunikacije sa više-protokola
Podržava glavne industrijske komunikacione protokole (kao što su EtherCAT, Profinet, DeviceNet, itd.), lako se integrišu u postojeće sisteme automatizacije i nude snažnu skalabilnost.

Dimenzionalni crtež kabineta

G5A Tehnički indeks kabineta

Model	CRP - G5A - CD60D - CRA9
Demonstrator	Privezak za učenje, dugme za zaustavljanje u nuždi, prekidač za izbor režima rada, sigurnosni prekidač, tastatura + ekran osetljiv na dodir Mrežni nastavni uređaj tipa E - 5.6 - inčni TFT - LCD ekran osetljiv na dodir, brzo programiranje
Veličina i težina	290 (širina) x 218 (visina) x 113 (debljina) mm, 1,29 kg 279 (širina) x 400 (visina) x 550 (dubina) mm, oko 35 kg
Zaštitna konstrukcija	Kontrola IP51
Metoda hlađenja -	Prisilno hlađenje
Parametar okoline	Temperatura skladištenja: - 10 - 65 stepen Radna temperatura: 0 - 45 stepen Relativna vlažnost: 20% - 80% RH (bez kondenzacije) Visina: Manja ili jednaka 2000m Korozija: bez korozivnog gasa, tečnost Mjesto upotrebe: zatvoreno, ventilirano, nepropusno za zrak -
Napon napajanja	Jednofazni AC220V ±10%, 50/60Hz
Vezati kabl	Standard dalekovoda je 3m, a standard interkonektne linije je 5m.
Slijetanje	Mora biti zaštitno uzemljenje (PE)
Konfiguracija sistema	glavna frekvencija: glavna frekvencija 1.6GHz, memorija: DDR4L1333MHz 2GB, tvrdi disk: 8GEMMC, UPS: 3S Digitalni I/O interfejs, 24 - način NPN ulaz/24 - način izlaz, izlazni napon 24V, izlaz 8 - način relej 3A struja, 16 - način tranzistor 200mA struja.
Hardverski interfejs	4 - način 0 - 10V analogni izlaz, 12 - bitna preciznost 2 - signalni interfejs enkodera kanala, napajanje enkodera od 5 V Dva 100Mbps Ethernet porta (jedan koji koristi nastavni privjesak), proširiv na dva 1Gbps Ethernet porta. 2 - način RS485 2 - način CAN2.0 Panel vrata ormara 1 - put USB2.0 3 interfejsa kutije radne stanice
Sigurnost robota	Zaustavljanje u nuždi na panelu, eksterno zaustavljanje u nuždi, protiv - sudara, servo STO
EMC standard za ispitivanje	IEC61000 - 6 - 2:2016
Protokol	ModbusRTU, ModbusTCP
Način rada	Učite, reprodukujte, daljinski Tačka na tačku, pravolinijska interpolacija, interpolacija kružnog luka
Sistem instrukcija	Kretanje, logika, zanat, operacija
Koordinatni sistem	Koordinate spoja, pravokutne koordinate, korisničke koordinate, koordinate alata i svjetske koordinate
Softverska funkcija	Zavarivanje/tačkasto zavarivanje/rukovanje/paletiranje, itd
Ostalo	Ugrađen - u PLC, isključenje - i regeneracija, interfejs enkodera, vizuelni softver (opciono)
Broj upravljačkog vratila	6 + 2 osovina (standardna 6 osa, vanjska os opcionalna), proširenje EtherCAT magistrale

FAQ

P: Koliko prostora zapravo štedi "kompaktni dizajn" CRP-G5A?

O: Iako nema dostupnih konkretnih podataka, kroz strukturnu optimizaciju i-raspored komponenata velike gustine, značajno je smanjio svoju veličinu u poređenju sa prethodnim generacijama, što ga čini posebno pogodnim za radne stanice robota za saradnju{1}}ograničenog prostora ili kompaktne proizvodne linije.

P: Koje vrste kablova podržavaju konektori za brzo{0}}povezivanje?

O: Podržava brzo povezivanje kablova za napajanje, servo pogon, I/O signal i komunikacione kablove, pokrivajući glavne zahtjeve za povezivanje robotskog sistema, uz instalaciju-bez alata.

P: Da li kompatibilnost sa više-protokola znači da se može integrirati s robotima različitih marki?

O: Da. Podrška za uobičajene otvorene protokole (kao što su EtherCAT i Profinet) čini ga kompatibilnim sa većinom robnih marki i uređaja-treće strane, ali morate potvrditi podršku protokola za svoj specifični model.

P: Kako nezavisni vazdušni kanali rješavaju probleme s prašinom u okruženjima zavarivanja?

O: Vazdušni kanal fizički izoluje protok vazduha za hlađenje od unutrašnjeg kola, sprečavajući metalnu prašinu i uljnu maglu da uđu u područje jezgra, čime se sprečavaju kratki spojevi i pregrijavanje, i poboljšava pouzdanost u scenarijima zavarivanja.

P: Da li je CRP-G5A pogodan za robote koji nisu-zavarivački?

O: Apsolutno. Njegov univerzalni dizajn (kao što je podrška za više-protokola i fleksibilna instalacija) može zadovoljiti potrebe kontrole niza automatizirane opreme, uključujući robote za rukovanje i kolaborativne robote.

Popularni tagovi: mali električni električni ormar za rukovanje teretom, Kina proizvođači, dobavljači, tvornica malih robota za rukovanje teretom